计算机仿真技术 教学课件 作者 郝培锋 崔建江 潘峰 第7章.pptVIP

第7章 第7章 7.1　嵌入式仿真系统7.2　冷连轧机计算机控制系统7.3　优化计算机嵌入式仿真系统组成7.4　嵌入式仿真系统TMI运行机制7.5　嵌入式仿真系统模型试验环境7.6　小结 7.1　嵌入式仿真系统 7.1.1　嵌入式仿真系统的概念和原理7.1.2　嵌入式仿真系统的特点 7.1.1　嵌入式仿真系统的概念和原理 　计算机仿真技术嵌入式系统是:“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。嵌入式系统就是以应用为中心，采用软硬件的方式把所需的功能或模块等嵌入至各种应用系统。 嵌入式仿真系统是特殊的嵌入式系统。嵌入式仿真系统是将仿真系统(软件或/和硬件)嵌入到实际系统中(仿真原型所在的系统)，和实际系统间有数据的交互(I或/和O)，因此具有和原型系统几乎相同的运行环境，甚至可以与实际系统并行运行。可实现实时和高逼真仿真，甚至在必要时可切入实际系统中替代实际系统。 7.1.2　嵌入式仿真系统的特点 1)仿真逼真程度高，训练效果好。2)对高逼真的实战前的演习、训练过程进行控制，评估结果。3)仿真系统嵌入真实系统内，随时随地可进行训练，且可根据执行的任务进行针对性的训练演习。4)采用计算机仿真的相关技术，可以实现训练水平的提升，可将操作层次提升为战术和战役的仿真训练。 7.2　冷连轧机计算机控制系统 图7.2　冷连轧机系统构成 7.3　优化计算机嵌入式仿真系统组成 7.3.1　嵌入式仿真系统的功能组成7.3.2　系统的硬件组成7.3.3　嵌入式仿真系统的实现 7.3.1　嵌入式仿真系统的功能组成 图7.3　嵌入式仿真系统功能结构图 7.3.2　系统的硬件组成 图7.4　轧制模型嵌入式仿真系统硬件拓扑结构图 7.3.3　嵌入式仿真系统的实现 如建立了OR机的仿真系统ORS，将仿真系统和实际系统按图7.3和图7.4的方式进行物理和逻辑连接。由于OR机和其他计算机的交互是通过电文进行的，通过数据采集首先将各种电文序列按逻辑关联存储到数据库服务器，将开始电文输入嵌入式仿真系统ORS，如果ORS最终的功能响应以及响应电文和OR机相应内容一致，并且电文覆盖了各种工况(保证逻辑和功能的完备性)，就可以确认ORS是OR机的嵌入式仿真系统。 7.4　嵌入式仿真系统TMI运行机制 图7.5　TMI机制的网络数据传输 7.5　嵌入式仿真系统模型试验环境 7.5.1　模型的层次化结构7.5.2　模型在线、离线轧制模型仿真 7.5.1　模型的层次化结构 图7.6　模型的层次结构示意图 7.5.1　模型的层次化结构 图7.7　嵌入式仿真系统模型实验环境 7.5.2　模型在线、离线轧制模型仿真 图7.8　在线轧制模型仿真软件架构 图7.9　离线轧制模型仿真软件架构 7.6　小结 本章基于建立嵌入式仿真系统的一般方法，实现了轧制模型在线和离线的嵌入式仿真系统。该仿真系统通过实时数据接口与现场设备连接，跟踪实际生产状态，实现了轧制模型仿真系统与实际生产过程系统在时序上的一致性。该仿真系统可作为新模型的开发与调试平台，为实验的轧制模型设定系统和控制模型的在线运行提供了技术保障。本章中用到的建立嵌入式仿真系统数据接口的方法，对一般嵌入式仿真系统的建立有借鉴意义和参考价值。