电气控制与PLC应用 教学课件 作者 978 7 302 23650 4 项目四.pptVIP

电气控制与PLC应用 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 对于需要用自锁的方法实现负载连续工作的控制，三菱PLC提供的SET/RST（置位/复位）指令可实现这一功能。 由图4-16可知，正转或反转接触器线圈KM1、KM2和KM5要保持连续通电，是通过自锁环节实现的，用PLC控制时，也可以用自锁的方法实现控制要求，如前面的任务一和任务二。在实际应用中，还希望在满足控制要求的前提下，尽可能使程序短少精练，以节省内存和提高程序运行速度，那完成上述控制任务是否还有其他设计方案呢？ 2. 任务分析，提出问题 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 PLC控制中，自锁环节的实现方法还有哪些？ 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 3. 分配PLC的I／0点 T3 KT3 时间继电器 T1 KT1 时间继电器 T2 KT2 时间继电器 内部元件编号 代号 名称 内部元件编号 代号 名称 其他机内器件 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 Y5 KM5 切除电阻R3接触器 Y4 KM4 切除电阻R2接触器 X3 SB3 反转启动按钮（常开触点） Y3 KM3 切除电阻R1接触器 X2 SB2 正转启动按钮（常开触点） Y2 KM2 反转接触器 X1 SB1 停止按钮（常开触点） Y1 KM1 正转接触器 X0 FR 热继电器（常开触点） 输出点编号 代号 名称 输入点编号 代号 名称 输出信号 输入信号 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 4. 知识点的获取 ※ 置位与复位指令(SET/RST) SET：置位指令，线圈接通保持指令。 RST：复位指令，线圈接通消除指令。 图4-18 SET与RST指令使用说明 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 图4-19 绕线式异步电动机正、反转启动控制部分梯形图和指令程序 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 图4-19中，采用置位和复位指令是使Y1、Y2得电和断电，并使元件能自保持ON或OFF状态。也就是说，被置位或复位的条件只要短时接通，则该元件的动作状态（ON或OFF）能保持不变。因此，在许多实际的工程中，往往只需要这种短时接通的脉冲即可。那么如何产生这种短时接通的窄脉冲呢？ 三菱FX系列PLC的脉冲微分指令（PLS、PLF）就是用于检测输入信号上升沿和下降沿的指令，当符合条件时，产生一个扫描周期的窄脉冲。 ※ 脉冲微分指令(PLS/PLF) PLS：上升沿脉冲指令，上升沿微分输出。 PLF：下降沿脉冲指令，下降沿微分输出。 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 图4-21 PLS与PLF指令使用说明 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 三菱FX2N系列PLC除脉冲微分指令外，还提供了一系列脉冲式触点指令，它们也是用于检测输入信号上升沿或下降沿的指令，当符合条件时，产生一个扫描周期的脉冲。如图4-22 所示的程序，LDP和LDF指令与PLS和PLF指令具有同样的效果。 ※ 脉冲式触点指令(LDP/ANDP/ORP/LDF/ANDF/ORF) LDP： 取上升沿脉冲，上升沿检测运算开始。 LDF： 取下降沿脉冲，下降沿检测运算开始。 ANDP：与上升沿脉冲，上升沿检测串联连接。 ANDF：与下降沿脉冲，下降沿检测串联连接。 ORP： 或上升沿脉冲，上升沿检测并联连接。 ORF： 或下降沿脉冲，下降沿检测并联连接。 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 图4-22 脉冲式触点指令使用说明 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 图4-24 取反INV指令的编程应用 ※ 取反指令(INV) INV：取反指令，运算结果取反操作。 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务三 PLC实现绕线式异步电动机正反转启动控制 ※ 空操作指令（NOP） ※ 程序结束指令（END） NOP：空操作指令，表示该步无操作。 END：结束指令，该指令后面的程序不再执行，并进行输入输出处理及返回到0步。 空操作指令就是使该步无操作。在程序中加入空操作指