电气控制与PLC应用 教学课件 作者 郭艳萍 模块六（新）.pptVIP

模块六 PLC控制系统设计案例 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 《电气控制与PLC应用》 （2）由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图 《电气控制与PLC应用》 （二）用以转换为中心的编程方法实现机械手的PLC控制 （1）根据机械手的控制要求，画出如图所示的顺序功能图。 《电气控制与PLC应用》 （2）将顺序功能图转换成梯形图 《电气控制与PLC应用》 （三）用移位指令实现机械手的PLC控制 （1）根据顺序功能图确定移位指令的位数为9。 （2）移位指令源操作数的逻辑表达式为： （3）移位条件的逻辑表达式为： （4）将顺序功能图中的最后一步M108“与”转换条件X4作为对除 了初始步M100以外的所有步的复位信号，以便开始下一周期的循 环运行。 《电气控制与PLC应用》 （5）根据顺序功能图写出输出状态的逻辑表达式。 《电气控制与PLC应用》 （6）将上述的逻辑表达式转换成梯形图 《电气控制与PLC应用》 四、知识拓展 多种工作方式的编程 （1）将系统的程序按照工作方式和功能分成若干部分，如公共程序、手动程序、自动程序等部分。 《电气控制与PLC应用》 （2）公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法编程。 （3）自动程序相对较为复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序功能图设计程序，先画出其自动工作过程的顺序功能图，再运用前面学过的转换方法将顺序功能图转换成梯形图程序。 除了使用CJ指令实现多种工作方式的编程外，还可以使用三菱PLC的方便指令IST 《电气控制与PLC应用》 任务四 单车道交通灯的PLC控制系统设计 一、任务导入 《电气控制与PLC应用》 交通信号灯控制时序图 三色灯的工作时序图如图所示 《电气控制与PLC应用》 二、任务实施 （一）确定PLC的型号，绘制系统接线图 （1）根据控制要求，确定系统的输入输出信号 南北黄灯指示 黄灯 Y6 南北绿灯指示 绿灯 Y5 南北红灯指示 红灯 Y4 东西红灯指示 红灯 Y3 东西黄灯指示 黄灯 Y2 停止按钮 SB1 X1 东西绿灯指示 绿灯 Y1 控制开关 K X0 作 用 输 出 元 件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 交通灯控制系统的I/O端口分配功能表 《电气控制与PLC应用》 （2）由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图，如图所示。 《电气控制与PLC应用》 （二）用基本指令实现单车道交通灯的PLC控制 交通灯各定时器的功能 东西红灯定时30s，同时起动东西绿灯和南北红灯亮 60s T5 南北绿灯闪烁定时3s，同时起动南北黄灯亮 58s T4 南北绿灯定时25s，同时起动南北绿灯开始闪烁 55s T3 南北红灯定时30s，同时起动南北绿灯和东西红灯亮 30s T2 东西绿灯闪烁定时3s，同时起动东西黄灯亮 28s T1 东西绿灯定时25s，同时起动东西绿灯开始闪烁 25s T0 功 能 定 时 时 间 定 时 器 《电气控制与PLC应用》 《电气控制与PLC应用》 （三）用步进指令实现单车道交通灯的PLC控制 交通灯的控制是一个典型的时序控制系统，若采用顺序功能图编程，会更加简单、易懂。 《电气控制与PLC应用》 把顺序功能图转换成梯形图 《电气控制与PLC应用》 （四）用移位指令实现单车道交通灯的PLC控制 首先画出交通灯单序列的顺序功能图如图所示。 使用移位指令编程时，根据左图所示，确定移位指令的位数为6，源操作数M0是由各个状态步的常闭触点串联确定的，为了实现周期循环运行，将顺序功能图中的最后一步的转移条件T2串联M6的常开触点后给源操作数M0置“1”，作为下一周期的开始。移位条件为每步的状态M“与”步与步之间的转换条件，即 SFT=M0+M1·T0+ M2·T1+ M3·T2+ M4·T0+ M5·T1 输出状态为每一步对应的辅助继电器常开触点的并联。 顺序功能图中定时器可重复使用（不在连续两步中） M0=X0·M1· M2·M3·M4·M5 《电气控制与PLC应用》 源操作数M0的确定 循环的条件 移位条件 《电气控制与PLC应用》 （五）用应用指令实现单车道交通灯的PLC控制 交通灯输出状态与传送数据对照表 0 0 0 1 0 0 1 H48 T0＞58s 0 0 0 1 0 1 0 H28 0 0 0 1 0 0 0 H08 T0＞55s （绿灯闪烁） 0 0 0 1 0 1 0 H28 T0＞30s 0 0 1 0 1 0 0 H14 T0＞2