电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 梅丽凤 第5章S7 200 PLC的基本指令及应用.pptVIP

2．监控定时器复位指令 它的定时时间为500ms，正常工作时扫描周期小于500ms，每次扫描它都被自动复位一次，监控定时器不起作用。在以下情况下扫描周期可能大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序： (1) 用户程序很长； (2) 出现中断事件时，执行中断程序的时间较长； (3) 循环指令使扫描时间延长； 跳转指令JMP：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。 标号指令LBL：指令跳转的目标标号。操作数n为0~255。 跳转指令可使主机根据条件的需要，选择执行相应的程序段。如图5-51所示。 3．跳转及标号指令 (a)梯形图 (b)语句表 图5-51 跳转及标号指令的应用 4．循环指令 数据范围：INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。这些操作数属INT型。 INIT和FINAL操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC、和*LD。这些操作数属INT型。 图5-52循环指令的指令格式 PLC的主机面板上有一个SF/DIAG（故障/诊断）指示灯，当CPU发生系统故障时，该指示灯发出红光。 对于诊断（DIAG）功能部分： 1）在V4.0版编程软件系统块的“LED配置”选项卡中，如果选择了“有变量被强制时”或“有I/O错误时”，LED均发黄光。 5．诊断LED指令 2）利用DIAG-LED指令控制SF/DIAG指示灯是否发黄光，在该指令中如果输入参数IN的数值为零，则诊断LED指示灯被设置为不发光，如果输入参数IN的数值大于零，则诊断LED指示灯被设置为发黄光。其梯形图和语句表格式如图5-54所示。图5-55是其应用举例。 图5-54 诊断LED指令格式 （a） 梯形图 （b） 语句表 图5-55诊断LED指令应用程序 S7-200CPU的控制程序由主程序OB1、子程序和中断程序组成。 6．子程序的编写与调用 1）子程序的作用。 2）子程序的创建。 3）子程序的调用。 4）子程序的有条件返回。 5）子程序中的定时器。 【例5-1】求V存储区连续的若干个字的累加和的字程序，在OB1中调用它，在I0.1的上升沿，求VW100开始的10个数据的和，并将运算结果放在VD0中。 表5-11是名为“求和”的子程序的局部变量表，相应的STL程序代码如下所示。子程序中的*#POINT是地址指针POINT指定的地址中变量的值。 表5-11 “求和”子程序局部变量表 符号 变量 类型 数据 类型 注释 EN IN BOOL LD0 POINT IN DWORD 地址指针初值 LW4 NUMB IN WORD 要求和的字数 IN＿OUT LD6 RESULT OUT DINT 求和的结果 LD10 TMP1 TEMP DINT 存储待累加的数 LW14 COUNT TEMP INT 循环次数计数器 网络1 LD SM0.0 MOVB 0，#RESULT //清结果单元 FOR #COUNT，1，#NUMB //循环开始 网络2 LD SM0.0 ITD *#POINT，#TMP1 //将待 累加的整数转换为双整数 +D #TMP1， #RESULT //双整数累加 +D 2， #POINT //指针值加2，指向下一个字 网络3 NEXT //循环结束 1．基本概念 1）功能图：又称为功能流程图或状态转移图，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。 5.5 顺序控制指令及编程应用 功能图主要由“状态”、“转移”及“有向线段”等元素组成。图5-59所示为状态及动作的表示方法，其中(a)为初始状态的表示法，(b)为中间任意状态的表示法，(c)为状态下动作的表示法。 (a) 初始状态 (b) 中间任意状态 (c) 状态下动作的表示 图5-59状态及动作的图形符号 2）转移：是指顺序控制继电器从一个状态到另一个状态的变化，用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移的条件，转移的符号如图5-60所示。转移是一种条件，是使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号来表示。 举例说明功能图的绘制。 某一冲压机的初始位置是冲头抬起，处于高位