电气控制与PLC应用技术 教学课件 作者 王烈准 模块6.pptVIP

* * * * * * * * * * * 例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实训中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实训的启始状态应为原位（即SQ2与SQ4应为 ON，启动后马上打到OFF），它的工作过程如图6-31所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 图6-31 机械手工作过程示意图 * 4.实训内容及步骤 1）输入/输出分配表: 输入 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB1 X000 X001 X002 X003 X004 X000 输出 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 * 2）根据图6-32所示的机械手动作顺序控制功能图，画出梯形图程序。 图6-32 机械手动作顺序控制功能图 * 3）打开主机电源，利用编程软件将程序输入到主机中，并检查，确保程序输入正确。 4）根据输入/输出分配表进行主机模块与实训单元的输入/输出接线，检查无误后，再将主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4，主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM。 5）起动并运行程序，观察实训结果，如与要求不一致，再检查程序，并调试，直至完全正确。 6）实训结束，整理实训器材。 * 5.实训报告与考核要求 （1）实训报告要求 1）画出机械手控制模拟的I/O接线图。 2）分析机械手控制的工作过程。 （2）考核要求 1）在规定时间内能正确进行I/O接线，程序输入正确，且试运行成功。 2）遵守安全规程，做到文明操作。 * 第三部分 综合项目 三层电梯的PLC控制 * 三层电梯的PLC控制 1.实训目的 1）熟悉所用PLC的编程指令。 2）练习编写PLC梯形图的方法。 3）掌握编程器或编程软件的使用方法。 4）初步学会PLC程序调试和修改的方法。 * 2.工作任务 （1） 问题的提出 电梯在工业生产、建筑、商贸、楼宇自动化等各行各业中的应用越来越广泛，电梯的自动化控制技术及PLC在其中的应用也就成为一个热点。 电梯的种类多种多样，按拖动系统可分为交流单速/双速拖动电梯、交流调压调速电梯、直流发电机-电动机晶闸管励磁拖动电梯和变频调压调速电梯等。按控制方式可分为有信号控制电梯、集选控制电梯和下集选控制电梯等。交流双速电梯是常用的一种电梯，它具有简单、经济且舒适的特点。 * 某三层电梯的示意图如图6-33所示，在一层、二层、三层分别安装指示灯HL1、HL2、HL3，呼叫按钮SB1、SB2、SB3，限位开关SQ1、SQ2、SQ3。现以交流双速控制电梯为例，进行PLC控制的程序设计，PLC与外部设备的连接，程序的调试并模拟运行。 （2） 问题的解决 图6-33 三层电梯示意图 * 3.控制要求 1）当电梯停于一层或二层时，三层呼叫，则电梯上升到三层，SQ3闭合后电梯停止运行。 2）当电梯停于一层时，而二层和三层同时呼叫，则电梯上升，先上升到二层，SQ2闭合，暂停5s后，然后继续上升到三层，直到SQ3闭合电梯停止运行。 3）当电梯停于一层时，二层呼叫，则电梯上升到二层，SQ2闭合后电梯停止运行。 4）当电梯停于三层时，二层呼叫，则电梯下降到二层，SQ2闭合后电梯停止运行。 * 5）当电梯停于二层或三层时，一层呼叫，则电梯下降到一层，SQ1闭合后电梯停止运行。 6）当电梯停于三层时，而一层和二层同时呼叫，则电梯下降，先下降到二层，SQ2闭合时，暂停5s，然后继续下降到一层，直到SQ1闭合电梯停止运行。 7）当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效行。 8）当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。 9）每层楼之间的到达时间均应在10s之内，否则电梯停止。 * 4.实训内容及步骤 1）分组与布置任务。 2）确定电梯控制程序设计方案并设计三层楼电梯PLC控制 梯形图程序。 3）程序调试并验证。 4）学习评价。 * 5.实训报告与考核要求 （1）实训报告要求 1）写出程序调试过程中出现的问题、解决的方法及调试结果。