电气控制与工程实习指南 教学课件 作者 丁学文 第十三章 电动机驱动器与调速.pptVIP

第十三章 电动机驱动器与调速 13.1电动机调速 13.1 电动机调速13.1.1 皮带轮改变转速 标准的交流异步电动机在固定的频率下运行，其转速是恒定的。例如，2对极50Hz异步电动机的额定转速大约是1400转/分左右。如果负载不要求调速，但要求的工作速度高于或低于额定转速，可以采用皮带轮、链轮、齿轮、涡轮蜗杆等改变转速。 图13-1所示为一皮带轮降速驱动砂轮机。皮带轮的直径按下式计算： 其中，Dm=被动皮带轮直径 Dd=主动皮带轮直径 nd=电动机转速 nm=被动轮转速 13.1 电动机调速 对于负载要求很低转速的应用，可以采用齿轮电机或连到齿轮的电机，转速可以降到1转/分，甚至更低，如指针式大电钟。 对于要求连续改变速度的应用，需要采用电动机驱动装置，电动机驱动装置主要指交流电动机调速装置、直流电动机调速装置和步进电动机驱动装置等。 13.1.2 负载特性 负载特性是指生产机械的负载转矩与转速之间的关系，一般可以分为以下三类： 1).恒转矩负载，如输送带、机床等； 2).恒功率负载，如电车、电力机车、压力机等； 3).变转矩/变功率负载，如鼓风机、离心泵等。电动机的类型选择应和它拖动的负载类型相适应。 1.恒转矩负载特性 它的特点是负载转矩TL恒定不变，与转速无关。恒转矩负载特性又可以分为反抗性和位能性两种，如图13-2和图13-3中的红线所示： 1.恒转矩负载特性 反抗性恒转矩负载（又称摩擦转矩负载） 它的特点是负载转矩的方向总与运动方向相反，即总是反抗运动的，当运动方向改变时，负载转矩的方向也随之改变。摩擦类型的负载就具有这样的性质，例如机床刀架的平移运动，车辆在平道上的行驶等。 位能性恒转矩负载 它的特点是负载转矩的方向固定不变，而与转速的方向无关。具有位能的拖动对象所产生的转矩就有这样的性质。例如起重机所吊重物的升降运动，不论是提升或下降，重物所产生的负载转矩，其方向总是不变的。 2.变转矩/变功率（以风机类为例）负载特性 它的特点是负载转矩基本上与转速的平方成正比，如图13-4所示，即 式中 K—比例常数。 属于风机类负载的生产设备有鼓风机、水泵、油泵等，如图13-6所示。风机类负载也属于反抗性负载。 3.恒功率负载特性 它的特点是负载转矩基本上与转速成反 比，如图13-5所示，即 式中, K—比例系数。负载功率为 3.恒功率负载特性 某些机床的切削加工就具有这种特性，例如车床、刨床等，在粗加工时，切削量大，因而阻力也大，这时常开低速；在精加工时，切削量小，阻力也小，这时常开高速，就具有高、低速下功率近似不变的特性。 要求恒张力恒线速度运行的卷绕设备有类似的特点，也是一种恒功率负载，如图13-7和13-8所示。 以上介绍的是三类典型的负载特性。实际生产机械的负载特性可能是几种典型特性的复合。 13.1.3 电动机调速的转矩与功率 电动机允许输出的转矩和功率 电动机长时间工作允许输出的电磁转矩和允许输出的功率由电动机发热条件决定。下面仅以直流他励电动机为例加以说明。直流电动机的发热主要取决于电枢电流Ia,而额定电流IN就是电动机长时间工作所允许的电流值。 调电枢电压调速 这种方法调速时，使Φ=ΦN=常数，所以 TM = CTΦNIN =TN =常数 式中C1=TN/9550 为比例常数； n—电机转速，单位为r/min； PM—电机允许的功率，单位为kW； 可见调压调速时，TM=常数，PM与n成正比，属于恒转矩调速方式。 弱磁调速 这时U=UN，IM=IN，则 TM 可见弱磁调速时（在额定转速nN以上调速），PM=常数， 属于恒功率调速方式。 13.1.3 电动机调速的转矩与功率 应当指出的是：电动机的允许输出转矩TM只表示电动机在发热条件允许下的使用限度，并不代表电动机的实际输出。电动机的实际输出应由负载的实际需要来决定。 13.1.4调速方式与负载类型的配合 1.恒转矩负载配恒转矩调速方式和恒功率负载配恒功率调速方式 它们的特性配合分别如图13-10a）和b）所示，在任何转速下都满足TM=TL，PM=PL。这样电动机既能满足生产机械的需要，本身又能得到充分利用。显然，这样的配合是合适的。要