电气控制与可编程控制器技术 教学课件 作者 史国生 主编 王念春赵阳 主审 ch7.pptVIP

尚辅网 尚辅网 使用步进指令时应先设计状态转移图(SFC),再由状态转移图转换成状态梯形图(STL)。状态转移图中的每个状态表示顺序控制的每步工作的操作,因此常用步进指令实现时间或位移等顺序控制的操作过程。使用步进指令不仅可以简单、直观地表示顺序操作的流程图，而且可以非常容易地设计多流程顺序控制，并且能够减少程序条数，程序易于理解。 2．步进指令的使用说明 （1）步进接点在状态梯形图中与左母线相连，具有主控制功能，STL右侧产生的新母线上的接点要用LD或LDI指令开始。RET指令可以在一系列的STL指令最后安排返回，也可以在一系列的STL指令中需要中断返回主程序逻辑时使用。 （2）当步进接点接通时，其后面的电路才能按逻辑动作。如果步进接点断开，则后面的电路则全部断开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。 （3）可以在步进接点内处理的顺控指令如表7-2所示。 （5）在STL指令的内母线上将LD或LDI指令编程后，对图7-3（a）所示没有触点的线圈Y003将不能编程，应改成按图7-3（b）电路才能对Y003编程。 （6）为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路，在状态内可实现输出线圈互锁，方法如图7-4所示。 二、状态转移图（SFC）的建立及其特点 状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般设计思想是：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节（如状态功能、转移条件和 转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。SFC图可以在备有A7PHP/HGP等图示图像外围设备和与其对应编程软件的个人计算机上编程。根据SFC图进而可以编绘出状态梯形图STL。下面介绍图7-5中某台车自动往返控制的SFC建立。 台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关XSQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 下面运用状态编程思想说明建立SFC图的方法。 （1）将整个过程按工序要求分解。 由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车（前进），由Y023控制M反转（后退）。为了解决延时5S，选用定时器T0。将启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。分析其一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制，如图7-6所示。 （2）对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用，转移条件。如表7-3所示。 根据表7-3可绘出状态转移图如图7-7所示。图中初始状态S0要用双框，驱动S0的电路要在对应的状态梯形图中的开始处绘出。SFC图和状态梯形图结束时要使用RET和END指令。 三、状态转移图（SFC）转换成 状态梯形图（STL）、指令表程序 （3）状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 （4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出，在状态程序中，不同时“激活”的“双线圈”是允许的，如图7-9（a）。另外,相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。如图7-9(b)所示。 （5）负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。如图7-10（a）。 （7）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 （8）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。 二、编制SFC图的规则 1．若向上转移（称重复）、向非相连的下面转移或向其他流程状态转移（称跳转），称为顺序不连续转移，顺序不连续转移的状态不能使用SET指令，要用OUT指令进行状态转移，并要在SFC图中用“”符号表示转移目标。如图7-11所示。 2．在流程中要表示状态的自复位处理时，要用“ ”符号表示,自复位状态在程序中用RST指令表示，如图7-12所示。 3.SFC图中的转移条件不能使用ANB, ORB,MPS, MRD,M