饶平二中2012年数学学案：坐标系与参数方程.docVIP

坐标系与参数方程 知识与方法： 1、平面直角坐标系中的伸缩变换：设点在变换：的作用下对应到点，则称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换。 2、在平面内取一个定点为极点。引一条射线为叫做极轴。再选定一个长度单位 和角度单位及它的正方向（通常取逆时针方向）。这样就建立了一个极坐标系。对于平面内的点，设， ，称、为点的极径、极角，有序数对就叫做的极坐标。 [ 强调 ] ：一般地，当极角的取值范围是时，平面上的点(除去极点)就与极坐标建立一一对应的关系，否则点与极坐标就不是一一对应。极点的极坐标是，其中极角是任意角。 3、负极径的规定：在极坐标系中，极径允许取负值，当时，点位于极角的终边的反向延长线上，且，可以表示为 ，或 4、直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴，且在两坐标系中取相同的长度单位。平面内任意一点的直角坐标与极坐标分别为和，则由三角函数的定义可以得到： ，。 5、球坐标系：设是空间任意一点，在平面的射影为，连接，记， 与轴正向所夹的角为，在平面的射影为，轴按逆时针方向旋转到时所转过的最小正角为，点的位置可以用有序数组表示，我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组叫做点的球坐标，其 中，，。空间点的直角坐标与球坐标之间的 变换关系为：；