计算机辅助设计与制造（第二版）电子教案袁泽虎 第11章计算机辅助数控程序编制与仿真.pptVIP

第11章 计算机辅助数控程序编制 §11.0 数控技术概述 一. 数控技术的产生及发展 数控机床（ numeriacal conctrol machine tool）就是通过数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制，实现要求的机械动作，自动完成加工任务。其实质就是技术密集且自动化程度很高的机电一体化加工设备。 第一台数控机床是美国PASONS公司与麻省理工学院(MIT) 于1952年合作研制成功。1959年美国克耐·杜列克公司首次程成功开发加工中心（简称MC）。 20世纪80年代初,出现了以加工中心或车削中心为主体, 配备工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元,简称FMC。近几年又出现了以数控机床为基本加工单元的计算机集成制造系统(简称 CIMS),实现了生产决策、产品设计及制造、经营等过程的计算机集成管理和控制。 二. 数控机床的组成及工作原理 如图所示,数控机床主要由CNC数控系统和机床主体组成。 图1.1　数控机床的基本组成 1. 程序编制及程序载体： 数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。程序载体有 穿孔纸带、磁带、软磁盘、硬磁盘、光盘等。 2. 输入装置： 存储在信息载体上的加工程序需要通过输入装置送给 CNC 装 置，有读带机、软盘驱动器、光驱等。 3. 数控装置CNC： 数控装置是数控机床的核心,它由硬件和软件组成。硬件由各种输入输出接口电路、微处理器(CPU)、存储器等组成。其作用是：接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。 4. 伺服驱动系统 ： 伺服驱动系统是数控机床的执行机构之一, 执行由 CNC 装置输出的运动指令。 伺服驱动系统：伺服驱动电路+伺服驱动装置 伺服驱动装置：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的工作原理： 5. 检测装置： 检测装置是采用闭环或半闭环控制系统的数控机床的重要组成部分,其作用是对数控机床的实现位移和速度进行检测,将检测结果转化为电信号反馈给数控装置或伺服控制系统,实现闭环或半闭环控制。 6. 机床主体： 数控机床的主体包括床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件,用于完成各种切削加工。 7. 辅助装置： 数控机床在实现整机的全自动化控制中，为了提高生产率、加工精度等，还需要配备许多辅助装置，如液压和气动装置、自动换刀装置、自动工作台交换装置、自动对刀装置、自动排屑装置等。 三. 数控机床的分类 1. 按加工方式分类： 切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等 成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等 特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等 其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等 2. 按伺服控制方式分类： 开环控制数控机床（见图1-2） 闭环控制数控机床（见图1-3） 半闭环控制数控机床（见图1-4） 减速器 数　控 装　置 控　制 电　路 步　进 电　机 工作台 输入 图1.2 开环控制系统框图 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 工作台 输入 图1.3 闭环控制系统框图 位置检测元件　 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 工作台 输入 图1.4 半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 数控机床实例： 图1-5 数控洗床 数控机床演示 §11.1 数控编程的基本概念 11.1.1 数控加工的特点 数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。数控加工过程是用数控装置或计算机代替人工操纵机床进行自动化加工的过程。图11.1为数控加工过程示意图。程序载体记录了为达到零件图样要求的形状和尺寸而编写的数控程序，经数控系统处理之后产生相应的操作指令，控制机床运动，从而完成零件的自动化加工过程。 图11.1 数控加工过程示意图 数控加工具有如下特点： (1) 加工精度高：尺寸精度一般在0.005～0.1范围内，不受零件形状复杂程序的影响。 (2) 生产效率高：加工过程中省去了划线、多次装夹定位、检测等工序，有效地提高了生产率。 (3) 自动化程度高：除了用手工装卸工件外，全部加工过程都由机床自动完成，减轻了劳动强度，改善了劳动条件。 (4) 生产准备时间短：可以省去许多用专工装