电器控制与PLC 控制技术 教学课件 作者 许缪 王淑英 等主编 2003 第07章 FX2系列可编程序控制器.pptVIP

3．主程序结束指令（FEND） FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。 FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。 FEND主程序结束指令使用 X010=ON 1001 P20 X010=OFF END X010 CJ P20 主程序1 主程序2 FEND 主程序3 FEND 中断子程序 图7-30　FEND指令的使用 4．比较和传送指令 （1）比较指令（CMP）： 比较指令是将源操作数S1、S2的数据，按照代数规则进行大小比较，并将比较结果送到目的操作数D中。 比较指令使用说明： 1）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。 2）对于多个比较指令，其目标操作数D也可以指定为同一个元件；但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。 （2）传送指令（MOV）：　MOV传送指令是将源操作数送到指定的目的操作数去，即S→D。 CMP、MOV指令的使用 K100C20,M0=ON K100C20,M2=ON K100=C20,M1=ON X000 CMP K100 C20 M0 [S1] [S2] [D] (a)　CMP指令 　　　 M0 M1 M2 X001 MOV K126 D26/ (b)　MOV指令 　图7-31　CMP、MOV指令的使用 5．警戒时钟指令（WDT） 警戒时钟指令用于控制程序中的监视定时器刷新。 在程序的执行过程中，如果扫描的时间（从第0步到END或FEND语句）超过了200ms，则PLC将停止运行。在这种情况下，使用WDT指令可以刷新监视定时器，使程序执行到END或FEND。 X000 WDT 主程序 （240ms） END X000 WDT 主程序1 （120ms） 主程序2 （120ms） END (a) M8000 MOV K300 D8000 将200ms改为300ms (b) 图7-32　WDT指令的使用 WDT指令的使用 6．循环指令 FOR、NEXT为循环开始和循环结束指令。 FOR、NEXT指令内允许加嵌套使用。 循环指令使用说明： （3）NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。 （1）FX2系列PLC的循环指令最多允许5级嵌套。 （2）FOR、NEXT在成对使用。要求FOR在前，NEXT在后。 FOR、NEXT指令的使用 图7-33　FOR、NEXT指令的使用 (a) FOR、NEXT指令　　(b) 2级嵌套 ┋ FOR Kn NEXT (a) A B ┋ FOR K4 FOR D0 NEXT NEXT ┋ ┋ (b) 7．数制变换指令 （1）BCD变换指令 BCD指令使用说明： ①BCD转换的结果超过0～9 999（16位运算）或0～99 999 999 (32位运算)时，则出错； ②BCD变换指令用于将PLC中的二进制数据变换成BCD码输出，用于驱动七段显示。 BCD变换指令是将源地址中的二进制数转换成BCD码送到目标地址中去。 （2）BIN变换指令 数值变换指令的使用 图7-34　数值变换指令的使用 [S] [D] X000 BCD K2Y0 D12 (a)　BCD指令 [S] [D] X000 BIN K2Y0 D12 (b)　BIN指令 BIN变换指令是将源地址中的BCD数据变换成二进制数据送到目标地址去。 BIN指令常用于将BCD数字开关串的设定值输入到PLC中。常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它会被转换成二进制数。 8．四则运算指令 （1）加法指令ADD ADD指令是将指定源地址中的二进制数相加，其结果送到指定目的地址去。 （2）减法指令SUB SUB指令是将指定源地址中的二进制数相减，其结果送到指定目的地址去。 ①每个数据的最高位作为符号位，0表示为正，1表示为负。ADD为二进制代数法运算。例如，5＋（－8）＝－3，5－（－8）＝13。 ADD、SUB指令的使用 图7-35　ADD、SUB指令的使用 (a)　ADD指令　　　(b)　SUB指令 X000 [S1] [S2] [D] SUB D10 D12 D14 (b) X000 [S1] [S2] [D] ADD D10 D12 D14 (a)　 （S1）+(S2)→（D）即（D10）+(D12)→(D14) （S1）－(S2)→（D）即（D10）－(D12) →