电器控制与可编程控制器应用技术 教学课件 作者 张迎辉 等 第3章 常用可编程序控制器及基本单元.pptVIP

3.3　FX3U和FX2N系列PLC的软元件 字位是字元件（数据寄存器D）中的位，可以作为位元件使用，字位是FX3U特有的功能，其表现形式为“D□．b”，其中□是字元件的地址，b为字元件的位数指定。如置位D100的bit15位可以用指令“SET D100．F”。通常情况下，字位与普通的位元件使用方法相同，但其使用过程中不能进行变址操作。14.缓冲寄存器BFM字(U□\\G□)FX2N系列和FX3U系列PLC读取缓冲寄存器均可采用FROM 和TO指令实现，FX3U系列PLC还可通过缓冲寄存器BFM字直接存取方式实现，其缓冲寄存器BFM字表现形式为U□\\G□，其中“U□”表示模块号，“G□”表示BFM号，例如读取0＃模块20＃缓冲寄存器到D0，可用指令“MOV U0\\G20 D0”完成。习　题　三 3.3　FX3U和FX2N系列PLC的软元件 1.可编程序控制器的主要技术性能指标有哪些？如何选用可编程序控制器？2.叙述可编程序控制器的工作原理。3.可编程序控制器的输入/输出方式有哪些？有什么特点？4.可编程序控制器有哪些位元件和字元件？输入/输出继电器有什么特点？5.什么是特殊功能辅助继电器和特殊功能寄存器？各有何用途？ 第3章　常用可编程序控制器及基本单元 3.1　可编程序控制器概述3.2　三菱FX3U、FX2N 系列PLC基本单元3.3　FX3U和FX2N系列PLC的软元件 3.1　可编程序控制器概述 3.1.1　可编程序控制器的分类及技术性能指标1.PLC的分类(1)按照输入/输出点数分　按照输入/输出点数分，PLC可以分为小型机、中性机和大型机。(2)按结构形式分　按照PLC结构形式的不同可以将PLC分为整体式、模块式和板式。2.PLC的主要技术性能指标(1)I/O点数　是指PLC外部I/O端子的总和，这是一个非常主要的技术指标，选择PLC时需要考虑PLC的输入和输出的点数，并留一定裕量。 3.1　可编程序控制器概述 (2)扫描速度　即执行1步(或1000步)指令所需要的时间，FX2N系列PLC执行1步指令的时间是0.08μs，FX3U系列PLC执行1步指令的时间是0.065μs。(3)用户存储器容量　是指存储用户程序的存储器空间大小，一般的PLC的用户存储器为几K到几十K，大型PLC的容量在1M以上，这里所指的存储容量是按程序步来指定的，一个存储单位可以存放1个程序步，如8K容量的存储器可以存放8000步用户程序。(4)指令系统　PLC的指令系统是衡量其控制功能的主要指标。(5)内部软元件　内部软元件用于存放变量状态、运算中间结果和数据等，还有许多的特殊功能软元件为用户提供特定的功能，因此软元件的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。 3.1　可编程序控制器概述 (6)特殊功能模块　PLC基本单元只能实现基本控制功能，为了实现一些特定的功能，还需要配置特殊功能模块，如A-D、D-A模块、高速计数模块、位置控制模块、温度控制模块、通信模块等，因此在配置基本单元的同时还应考虑基本单元是否支持这些特殊功能模块。3.1.2　可编程序控制器的基本原理PLC的工作原理与个人计算机的工作原理是一致的，PLC是在系统程序的管理下，通过运行用户程序实现控制功能，但是计算机与PLC的执行用户程序的方式有所不同，计算机是采用等待任务的工作方式，而PLC则采用循环扫描的工作方式。 3.1　可编程序控制器概述 (1)内部处理　在内部处理阶段，PLC的CPU检查内部硬件是否正常，如果硬件出现异常，立即报警并停止执行用户程序，如果硬件没有异常，将监控定时器复位。(2)通信服务　在通信服务阶段，PLC能与其他的智能装置通信，响应编程命令等。(3)输入处理　在PLC输入处理阶段，PLC读入所有输入端子的通断状态，并将读入的状态存入内存中对应的输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新，然后进入程序执行阶段和输出处理阶段。(4)程序处理 3.1　可编程序控制器概述 图3-1　输入处理、程序处理和输出处理执行过程 (5)输出处理　在输出处理阶段， 3.1　可编程序控制器概述 PLC将输出映像寄存器的状态传送到输出锁存器中，并通过输出端子进行输出，用于控制外部设备的运行。3.1.3　PLC的编程语言可编程序控制器常用的编程语言主要有梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。手持编程器多采用指令表（助记符语言）；计算机软件编程采用梯形图语言、指令表也有采用顺序功能图、功能块图的，其中以梯形图最为常用。下面对梯形图和指令表作一简单介绍。1.梯形图 3.1　可编程序控制器概述 梯形图是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言，梯形图的表达方式沿用了电气控制系统中的继电器?接触器控