电梯控制技术 教学课件 作者 陈登峰 第3章 电梯拖动控制系统.pptVIP

3.8.2 直线电梯的拖动控制 2. 驱动方式 直线电机驱动的电梯，主要有以下几种驱动方式： （1）筒型直线感应电机驱动方式 （2）扁平型直线感应电机驱动方式 （3）永磁直线同步电动机驱动方式 （4）超导直线同步电机驱动方式 思考与练习 在电梯中主要有哪两个运动？电梯的电力拖动系统应具有哪些功能？ 如何提高电梯的快速性？如何提高电梯的舒适性？如何解决电梯的快速性要求与舒适性要求之间的矛盾？ 抛物线形速度曲线由哪几个阶段组成？写出各阶段的数学表达式。 电梯的速度曲线与机床设备的速度曲线有何不同？为什么要有这些不同？ 设计一段额定速度为2.5m/s的起动段速度曲线。 简述变极双速电梯的调速原理。 简述调压调速的工作原理。 简述变频调速的工作原理和控制原则。 变频调速有哪些类型？它们各有何特点？ 异步电动机VVVF调速机械特性如何？ 矢量控制的异步电动机变频调速基本思想是什么？有何优越性？ 永磁同步电动机有哪些控制方式？它们各有何特点？ 画出永磁同步无齿曳引机驱动控制系统原理图，简述其工作原理。 简述直线电动机的工作原理。 简述直线电动机电梯的类型和优点。 3.5 变频（VVVF）调速电梯拖动控制 3.5.1变频调速电梯系统的控制技术 3.5.2变频器分类、特点及工作原理 3.5.3交流异步电动机变频调速机械特性 3.5.4变频调速矢量控制原理 3.5.5变频调速电梯拖动控制系统设计 3.5.6常用电梯专用变频器 3.5.1变频调速电梯系统的控制技术 改变电动机定子的电源频率，就可实现对异步电动机的调速。但为了保持调速时电动机最大转矩不变，需要维持磁通恒定，应满足压频比为常数，即变频时应协调地变压变频。 电梯系统的控制主要可分为拖动系统的调速控制与选层系统的逻辑控制。VVVF电梯拖动调速系统的实质就是采用交流异步电动机驱动及矢量变换控制技术。VVVF电梯调速系统的特点是：电梯启动采用降频软启动，电机启动电流很小，不超过额定电流。在电梯的制动段，电梯调速系统工作在发电制动状态，不需从供电网中取得电能，从而降低了电能的消耗，避免了电机过热，调速系统的功率因数比较高（接近1）。 3.5.2变频器分类、特点及工作原理 1．变频器分类 异步电机变频调速用的变频器有四种基本类型，即： （1）交-直-交电压源型 （2）交-直-交电流源型 （3）交-交电压源型 （4）交-交电流源型 PWM型变频器基本特点可简述如下： （1）变频器主回路及控制回路结构简单，体积小、重量轻、可靠性高、使用方便。 （2）有二极管整流代替可控硅整流，减少了对电网功率因数的影响，有利于提高电网供电质量。 （3）变频器输出的等效正弦波电压幅值及频率都在逆变器内实行协调控制，因此调节速度快、精度高，动态性能好。 （4）PWM型变频器有较好的输出电压、电流波形（近似正弦波形），从而克制了由矩形波电压供电的异步电动机的发热及转矩降低的弊病，提高了异步电动机的运行性能。 3.5.2变频器分类、特点及工作原理 3. PWM型变频器工作原理 PWM变频器是靠脉冲宽度的调制实现输出电压幅值的调节，改变调制周期实现输出电压频率的调节。输出电压的幅值及频率的调节都在变频器中的逆变器内完成。 逆变器中的开关元件，由控制线路按一定规律控制其通断，从而在逆变器输出端获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形。 3.5.2变频器分类、特点及工作原理 3.5.3交流异步电动机变频调速机械特性 当频率高于额定频率时，由于保持U1＝U1N不变，因而磁通Φ将下降，这时异步电动机的机械特性类似于直流电机的弱磁调速，频率升高转速加快，但转矩减小，功率近似不变，接近于恒功率调速。由于电梯属于恒转矩负载，因此变频调速电梯是不使用这部分机械特性的。 当频率低于额定频率时，电机的磁通Φ=ΦN保持不变，类似于直流电机的恒磁通调压调速，属于恒转矩调速类型，它的机械特性是一组相平行的曲线。 3.5.4变频调速矢量控制原理 矢量变换技术是一种新的控制技术。在VVVF电梯中，PWM变换技术与矢量变换技术的应用，大大地改善了传动系统的动态品质，同时也明显地提高了运行指标。 矢量变换的基本思想就是在普通的三相交流异步电动机上设法模拟直流电机转矩的控制规律。其具体方法就是根据旋转磁场等效的原则建立的。 三相对称绕组A、B、C通以三相平衡交变电流时，即可产生转速为 的旋转磁场 3.5.4变频调速矢量控制原理 3.5.4变频调速矢量控制原理 3. 矢量变换技术在VVVF电梯中的应用 矢量变换的实质在于控制异步电机转矩，改善电机控制效果，提高控制质量。 3.5.4变频调速矢量控制原理 4. 矢量控制的变频调速电梯主电路 在变频调速中，对电机的回馈能量处理基本上有两种方法：一是在直流侧设置能耗电路，当直流侧电压上升到某一数值以上时，接通能耗