电梯控制技术 教学课件 作者 陈登峰 第8章 其它类型电梯.pptVIP

5）速度控制阀 通过调节阀的流量来改变油缸的速度。这种阀与电气控制联在一起，可以连续控制电梯从起动到停止的全部速度变化。如贝林格控制阀是将流量控制阀、安全阀、手动下降阀组成一种复合阀组，以适应电梯的上升和下降。这种阀组内装有流量计，电梯在上行或下行时流量计反映出流量变化，流量变化变换成电信号再进行反馈控制。这种闭环的伺服控制系统可以保证油的流量稳定。 6）手动下降阀和手动泵 当发生电源故障时，为使乘客可以走出轿厢，应将电梯下降到最近的一个层站上。手动阀门操纵电梯的轿厢速度不得超过0.3m／s。手动控制的按钮(或其它操纵机构)均应加防护罩和标识，避免误动作使机件损坏。 凡在轿厢上装有诸如安全钳夹紧装置等安全设施的，系统中还应设置一个手动泵，可使轿厢向上升起。手动泵应当连接在单向阀或下向阀与截流阀之间的管路上。为了限制手动泵的超压工作，在手动泵的回路上应设一个溢流阀，使其压力限定在满负荷压力的2.3倍以下。 （三）管路是液压系统中必不可少的附件，管路可以采用刚性的或柔性的。 在油缸、单向阀、下行方向阀之间采用刚性管件时，其计算压力应是满负荷压力的2.3倍。在规定的弹性极限应力下的安全系数至少为1.7。在计算壁厚时，对油缸与安全阀之间的联接管道必须加厚1mm，对其它刚性管道，须加厚0.5mm。 在油缸、单向阀或下行方向阀之间采用软管时，其满负荷压力相对于爆裂压力的安全系数应至少为8。其它软管及管接头必须能够经受得住5倍的额定负荷压力而不致于损坏。 （四）油温过热的保护，油流速度与油粘度直接有关，而粘度又受温度影响，为了控制油温，液压系统中装设一套测温和控温的装置。当油温超过预定值时，这套装置应将泵站制动直到油温正常为止。 有的系统中为了保证油流速度的稳定，还增加一套泵站循环打油控制功能。当油温过低时，启动泵站，将油箱中的油循环空打，直至升温到规定值再使电梯运行。油温过高时，可采取风冷、水冷或其它冷却方法进行降温。 检测油温过去采用液体膨胀式油温检测仪，现在大多采用精度高、可靠性好的热敏电阻式油温传感器。 （五）油缸和柱塞一般用厚壁钢管制造。 油缸壁要承受液压油的压力，柱塞要承受电梯的总重量。 液压电梯一般常用单作用柱塞缸，活塞缸很少使用。为了提高行程，也有采用二级乃至多级的伸缩缸。 侧顶式液压电梯的柱塞（或油缸）端头应安装有导向装置，为防止柱塞脱缸，可以采用缓冲制动器或用一种机械联动机构来切断电源。 （六）VVVF液压电梯 所谓VVVF液压电梯是指采用变频变压的交流电输给驱动油泵的电动机。电机轴上装有测速用的脉冲发生器。电动机转速由脉冲发生器检测到的信号作反馈控制。电动机的转速将随轿厢速度的指令值作变化。其控制系统结构原理见图8—14所示。 图8—14 液压梯的VVVF速度控制系统原理图 轿厢在上行时，油泵输油至油缸，下行时，液压油从油缸返回油泵，这样油的流量从起动到平层可以平滑地被控制。为了使轿厢在停站时保持静止，在油泵与油缸的油路中连接有与起动、制动同步开、闭的单向阀。 对泵的输出流量进行可变控制的调速系统中，除了有电机速度控制环节外，还有以下三个控制单元： 1）压力平衡控制 轿厢起动时，为便于按照单向阀的开口度来抑制轿厢振动，获得较好的乘座舒适感，应预先使泵侧和油缸侧的压力平衡，即应根据设有单向阀的油缸侧与油泵侧的压力传感器产生的压力信号，通过反馈控制使油泵的压力在起动前与油缸的压力一致。这样尽管轿厢的行程有高低，乘客有多少，油缸的压力会变化，在单向阀打开时轿厢仍能保持静止，按照速度指令，轿厢能平稳起动。 2）减振控制 液压电梯中，在带动油泵的电动机和轿厢之间有油泵、管路及油缸等构成的液压系统，以及包括钢丝绳的机械系统。因此从电动机来看，负荷是由刚性很小的系统构成，而油缸部分以及导靴与导轨间有摩擦和磕碰等机械干扰，会导致轿厢的低频振动而影响舒适感。 为了寻找减振控制的新方法，须用数学模型分析液压系统和机械系统的传递特性。在此基础上，将油缸内液压油的振动分量和轿厢振动分量分离出来，构成减振控制回路。当受到外部机械干扰时，依靠这种减振控制，可有效地抑制轿厢的振动。 3）流量泄漏的补偿控制 油泵供给油缸的实际流量比油泵理论输出量稍少些，这个流量差称为泄漏流量。这种泄漏流量因油泵的转速、输出压力及油温而变化。仅通过检测到的信号对油泵的电动机转速进行反馈控制，是不能补偿由于泄漏流量的变化而引起的速度变化。因此，利用轿厢的速度信号设置流量泄漏补偿控制回路，从而保证轿厢的速度控制性能和轿厢的平层精度。 比较VVVF液压梯和传统阀控液压梯的运行特性，可以发现前者具有平滑加、减速特性，没有了停车前的低速爬行区，实现了直接停靠。两者的运行特性如图8-15所示。 图8—15 额定负荷上升时的运行特性(额定速度1m／s)