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FANUC数控系统的可靠性 来源：开关柜无线测温 振兴数控机床工业，实现产业化是发展我国机械制造业的必由之路：数控系统产业化是达到这个目标的关键之一。数控机床由数控系统控制，它的运动由数控系统的伺服装置驱动，所以数控系统是数控机床的大脑。又是数控机床运动的原动力；而且数控系统不同于家电，它是生产资料，不是消费资料，要耐受各种恶劣工亚环境的考验，所以，数控系统的可靠性非常重要。另外，数控系统的可靠比也是用户的要求，特别是在现代化生产线上采用的数控系统更是如此，设想在一条 24h连续运转的生产线上如果有一台不可靠的数控系统在工作．经常停机修理．因而影响整条生产线的正常工作，用户怎么能受得了？市场要求数控机床长期正常工作，这首先就要求数控系统要长期地可靠工作。可靠性在数控系统产品的研发、设计及制造链中最综合地体现质量及水平，包括技术及管理水平。目前，世界著各的数控制造商家都非常重视数控系统的可靠性。本文以日本FANUC公司为例，说明由于该公司对数控系统可靠性的重视，因而其产品受到用户的欢迎。 FANUC 公司是以生产工厂自动化相关产品为主的公司。其主要产品为机床数控系统和机器人。FANUC集中全部雇员的三分之一致力于研究和开发工作。当前，与数控机床配套的数控系统的市场占有率，FANUC在日本约占70% ，在世界上约占50%以上。FANUC公司的产品是怎样得到世界机床工业推祟的呢？  图1 FANUC公司的开发方针 1 商品开发和验证 首先，FANUC公司明确制定商品开发的方针为：(1)高性能：系统采用最新、最先进的技术，以满足用户对高性能的要求。(2)高质量：首先是高可靠性，以保证商品可以安全地在世界任何地方工作。(3)低成本：可以使用户获得很高的经济效益，使用户的产品可以在国际市场上具有竞争力。如图1所示。 用户购买FANUC的商品使用在生产线上的目的是为了实现机器的最佳性能，为了更好地满足用户的要求，FANUC把同类的产品也装在自己的生产线设备上，最大限度地使用、考验这些产品，尽量发挥和使用该产品的技术先进性以证明产品可靠和耐用。FANUC相信，在自己的工厂里，由于自动生产过程的机器人化(即生产过程无人化，基本由机器人进行)，可以对产品进行高强度的考验，比如，FANUC新的伺服电动机工厂只有43名操作者、288台机器人和1个自动仓库，其控制系统基本采用FANUC自己的系统。在该工厂里，所有生产过程从电动机零件的运输、装配、测试、包装到出厂的所有过程，其操作人员与机器人的比例为1:6.7 。在FANUC的重型机械工厂中，运用了FANUC自己的控制系统CELL 60进行生产，它可以连续72h运转，包括星期六和星期日。在FANUC的所有工厂里，现共有430名操作者和922台机器人。操作人员与机器人的比例为 1:2.1。所有这些机器人化的工厂都遵从ISO9001国际标准进行生产。为了保证在用户生产线上使用的FANUC商品总处在最佳的状态，FANUC提供了全球范围的维修和服务网络，这些服务包括现场安装、调试、测试、定期维修、故障诊断和修理，并且提供维修备件。这样，只要用户的生产线在工作，就可以对FANUC商品提供服务。FANUC的维修服务支持系统称为CS24，它通过计算机与通信网络连接在一起，该系统所提供的详细服务记录对于改善系统的可靠性产生了巨大作用。 2 高可靠性设计的目标 FANUC在商品开发时，其项目负责人负责对产品的商业化：满足用户的需要、提出产．洁性能档次的计划、评估和选择元器件，以达到高可靠性，实现成本和制造目标。从市场的需要到制造系统的每一件事情，项目开发的负责人都要熟悉，才能设计制造出高质量和高可靠性的产品。 无庸赘述，在商品开发中，可靠性的设计是非常重要的。FANUC严格按照设计标准化的规定，制定尽量多的设计和生产标准，而对于元器件的选择，则要于方百计确认它们的可靠性，比如热、振动特性等，以便对它们进行全面评估。另外，FANUC提出了“减少零件数量”，作为每种产品的设计目标以保证产品的可靠性。在FANUC研究所的入口处．挂着一条标语“Weniger Teile”，就是要求开发人员在设计商品时要运用“较少的零件”概念。它也表示，减少元器件的数量也可以提高生产率、降低成本和减少维修。 对于产品的开发，FANUC采用产品的故障率作为可靠性的量化目标。比如，CNC系统，包括电动机和伺服系统的目标故障率是0.01次/台·月，这个比率表示每月每台CNC 的平均故障为0.1次，也就是每100个月有1次故障。为了更明确公司对商品负责，FANUC自行开发和制造了独家的主要零配件，如印刷电路板和伺服电动机。尽管FANUC的专用芯片由专门厂家制造，但为了保证性能和可靠性，FANUC也在公司内进行设计。这就是FANUC对可靠