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fanuc数控系统的操作及相关功能说明.doc
?FANUC数控系统的操作及有关功能
FANUC 发那科有多种数控系统,但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式 FANUCCNC系统设计了以下几种工作方式,通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:
.编辑(EDIT)方式:在该方式下编辑零件加工程序。
.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式:用手摇轮(手摇脉冲发生器)或单步按键使各进给轴正、反移动。
.手动连续进给(JOG)方式:用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮,则使其快速移动。
.存储器(自动)运行(MEM)方式:用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床,加工零件。
.手动数据输入(MDI)方式:该方式可用于自动加工,也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工时与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件,因此都是现编程序现加工。
.示教编程:对于简单零件,可以在手动加工的同时,根据要求加入适当指令,编制出加工程序。
2.加工程序的编制
EDIT)方式,按下程序(PROG)键使显示处于程序画面。此方式下有两种编程语言:G代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F**,O**,N**,P**等,程序如下例所示:
O0010;
N1 G92X0Y0Z0;
N2 S600M03;
N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;
N4 G01Y900.0F150;
N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;
N6 G00G40X0Y0M05;
N7 M30;
编程时应注意的是代码的含义。车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同,编程时须查看机床说明书。
MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本是一样的,不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下:
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1 WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M99;
上面的程序用的是宏程序B,此时要注意的是MDI键盘形式,有的小键盘个别字符不能输入。这种情况必须用计算机编辑,编好后通过RS232C口输到CNC。
4个编辑键:插入(INSERT),修改(ALTER)和删除(DELET);另一个键是程序段结束(EOB)。插入位置是在光标后,修改和删除位置是在光标所处位置。
COPY键)、移动(用MOVE键)、合并(用MERGE键)。
MEM方式)的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。
M、S、T指令。因此,这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACH IN JOG(手动连续示教)方式和TEACH IN HANDLE/STEP(手摇进给/步进示教)方式实现。
FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i目前免费配置了G代码菜单形式。
3.手动移动机床
HANDLE/STEP方式):机床只配其中的一种,用于手动调整机床的位置。要注意的是有的机床使用了倍率值1000,此时,若手摇太快,当摇动停止时,机床还可能快速移动,这是很危险的。
JOG方式):按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮,可快速移动机床,快移速度由参数设定。
MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点,不关机无须再回。当然,使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点,机床零点是在制造时调好的。不更换编码器,按时更换电池,零点永远不会丢失。
G92(M:铣床和加工中心系列)或G50:(T:车床系列)。
4.自动运行
. 存储器运行(MEM方式):进入MEM方式,按下MDI键盘上的PROG(程序)键,调出加工程序,按下自动加工启动按钮,则机床就在程序控制之下加工零件。运行中,可以按下进给暂停(HOLD)按钮中断程序的执行,再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮,一段段地执行程序。欲终止自动运行,应按复位(RESET)按钮。
MDI运行(方式):对于简单的零件,可以在该方式下现场编制程序并
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