计算机控制技术 第2版 教学课件 作者 李江全 第8章 集散控制系统与实训.pptVIP

7．可靠性 由于集散控制系统采用很多独特的设计，使其具有可靠性高的优点。在结构上采用容错设计，使得在任一个单元失效的情况下，仍然保持系统的完整性，即使全局性通信或管理失效，局部站仍能维持工作。在硬件上，采用了冗余设计，无论操作站、控制站，还是通信链路都采用双重化配置，同时在系统内外采取了各种抗干扰措施，满足“电磁兼容性”要求。 在软件上采用分段与模块设计，积木式结构，以及程序卷回(即指令复执)等容错设计。系统具有快速自诊断功能，实现故障部件的自动隔离、自动恢复与热机插拔技术；系统内发生异常，可将故障信息汇总到操作站，通过CRT显示，或者声光报警或打印机输出，及时通知操作员；监测站、控制站各插件上都有状态信号灯，指示故障插件。所有以上这些措施极大地提高了系统的可靠性和安全性。 中小型DCS的结构与通信标准 中小型DCS的拓扑结构一般采用专业DCS中用得比较广泛的总线拓扑结构，监控级设备（也可以称为上位机或操作站）一般使用工业PC机，控制级设备使用产品化的调节仪表、可编程序控制器（PLC）和远程I／O模块等。上位机和控制级设备的网络通信则使用RS-485总线和面向字符型的通信协议。中小型DCS的基本结构如下图所示。 中小型DCS的基本结构 RS-485串口通信标准 RS-485的主要特点有： 1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为±（2~6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为±（2~6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。 2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbit/s。因为RS-485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS-485接口均采用屏蔽双绞线传输。 RS-485的主要特点有： 3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好，抗干扰性能大大高于 RS-232 接口, 因而通信距离远，RS-485接口的最大传输距离大约为1200米，实际上可达 3000米。 5）RS-485需要2个终端电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻，即在300米以下可不需终接电阻，终接电阻接在传输总线的两端。 6）RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器，即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。 * 计算机控制技术 — 计算机集散控制系统 自动化仪表发展概况 自动化装置的五个发展阶段 “基地式”仪表； 单元组合式仪表； 计算机集中控制系统； 集散控制系统（DCS）； 现场总线控制系统（FCS)。 工业自动化发展概况 第一阶段（50年代） 控制理论：以传递函数作为模型描述方法，以根轨迹、频率法作为基本的分析和综合方法。 控制方法：基本PID控制与串级、前馈控制等。 控制仪表：基地式仪表→单元组合仪表。 单元组合仪表构成的调节系统 自动化仪表的基本概念 敏感元件（又称为“一次仪表”）： “独立”于被测系统之外，直接与工艺介质相接触，并以参数方式对被测物理量作出“敏感”响应的物理实体。这里，“独立”是指被测物理量不应因敏感元件的设置而受到影响。 传感器： 是将敏感元件参数响应变量转换成便于应用和传送的信号装置。因此，其是由敏感元件和相应线路所组成的物理系统。 变送器：是输出信号符合标准化要求的传感器。 电动单元组合式仪表发展概况 DDZ-Ⅰ型仪表： 60年代，放大元件为电子管、磁放大器 DDZ-Ⅱ型仪表： 70年代 ，采用晶体管放大元件 DDZ-Ⅲ型仪表： 80年代，采用集成电路 S型仪表： 90年代，采用微处理器的数字调节器 工业自动化发展概况 第二阶段（ 60 ~ 70年代中期） 控制理论：以状态空间分析方法为基础，其核心包括：以最小二乘法为基础的系统辨识方法，以极大值原理和动态规划为主的最优控制理论，和以卡尔曼滤波器为代表的估计技术。 控制方法：最优控制方法在航空航天领域取得了成功，但尚未能很好地应用于过程工业。 控制设备：单元组合仪表→计算机集中控制方式（如DDC，SPC等）。 计算机集中控制系统 工业自动化发展概况 第三阶段（ 70年代末 ~ 90年代） 控制设备：商品化的分布式计算机控制系统（ DCS）与可编程控制器（Programmable Logic Controllers, PLC）的出现与工业应用。 控制方法：以模型预测控制为代表的适合于工业过程的先进控制（Adavanced Process Control, APC）方法形成，商品化APC