计算机控制技术 教学课件 作者 夏扬 主编 第2章.pptVIP

* 第二章 过程输入／输出通道 第一节 信号的采样与复现 第二节 模拟量输入通道 第三节 模拟量输出通道 第四节 数字量输入／输出通道 常用的计算机输入／输出通道分为四类。 第一类是模拟量输入通道； 第二类是模拟量输出通道； 第三类是数字量(开关量)输入通道； 第四类是数字量(开关量)输出通道 第一节 信号的采样与复现 一、信号的采样与重构 采样是按一定的时间间隔T对时间连续的信号 进行取值的过程，得 到 或 。一般称 为采样信号， 称 为离散信号或时间序列信号，称采样时间间 隔丁为采样周期。离散信号是时间离散、幅值连续的信号。 离散信号 是从时间连续信号 中按 取出的离散时刻序列值。 是对 的取样，即 和 的关系是局部与整体的关系。现在的问题是：这个局部能否反映整体?亦即能否由 惟一地确定或重构连续信号 ? 连续信号 及其频谱 可构成如下的变换对： 二、混频现象与滤波 混频现象又称为频率混叠现象。 1）当连续信号的带宽是有限的，即 时， 为信号中的最高频率分量。 2)若连续系统的频谱是无限带宽的，事实上实际信号一般都属于此类情况。 三、信号的复现与零阶保持器 理想的不失真的恢复需要具备3个条件： 3)具有理想的低通滤波器，其特性为 1)原连续信号的频谱必须是有限带宽，即 2)满足采样定理，即 设滤波器输出信号y (t)的频谱为 ，在上述3个条件下，由于 后均为零，所以 中只有n=0时的基本频谱才能通过理想滤波器，其余所有旁带均被滤去，所以下面公式说明滤波器的输出可以无失真地恢复出原连续信号，即 在计算机控制系统的A／D转换中，为了适应量化过程所需的转换时间的要求，在采样开关之后总是连接着零阶保持器，对采样开关输出的采样信号进行保持。以后将这种结构称为采样保持结构，记为S／H (sample／Hold)，其传递函数框图如图所示。 第二节 模拟量输入通道 一、模拟量输入通道的结构 模拟量输入通道根据不同的应用要求，可以有不同的结构形式，最简单的就是单路模拟量输入通道。 整个模拟量输入通道可分为两块。一块是模拟量输入接口，主要部分是A／D转换器及其与计算机的数字量接口，另一块则是对模拟量输入信号进行调理以适合A／D转换器对输入电压要求的相关电路。 二、多路转换器 多路转换器又称多路开关，它是用来切换模拟电压信号的关键元件。 理想多路开关的开路电阻应为无穷大，接通时的导通电阻应为零。 此外，还希望切换速度快、噪声小、寿命长、工作可靠。 三、采样保持器的工作过程 在满足转换精度的条件下，为了提高信号允许的工作频率，一般需用采样保持器。 采样保持器有两种工作状态，一种是采样状态，另一种是保持状态。 实际选用采样保持器时要注意它的获取时间的大小，获取时间指从发出采样指令到采样保持器输出与其输入相等所需的时间。 A／D转换位数与转换信号的分辨率直接相关。转换位数越高，转换时对输入模拟信号变化的反应就越灵敏。 2．A／D转换器的转换速度 A／D转换器从启动转换开始到转换结束输出稳定的数字量需要一定的时问，这一时间就是A／D转换器的转换时间。 3.选择A/D转换器的其他因数 选择A/D转换器芯片时，应考虑环境条件，如工作温度、可靠性等性能参数 1．A／D转换器的位数 四、A／D转换器的选择 A／D转换器的编程要考虑A／D芯片的转换时间、采样周期的大小、CPU的资源使用等综合因素，不能不加分析地随意选择一种方案，否则会使系统的效率下降。 A／D转换器需要在微处理器的控制下才能工作，这是由软件编程实现的。 五、A／D转换器软件编程 第三节 模拟量输出通道 一、模拟量输出通道的结构 单路模拟量输出通道的结构它由接口电路、寄存器、D／A转换器和放大变换电路组成。 二、单极性与双极性输出 实时控制系统中被控制的物理量，如温度、压力和流量等，转换成电 信号后，参数的变化范围是单极性的，即经传感器和变送器后，转换为0~10mA或4~20mA信号，可以用单极性输出方式。