计算机视觉教程 教学课件 作者 章毓晋 CCV05.pptVIP

5-* 第5章 计算机视觉教程 章毓晋 第5章 基元检测 5.1 边缘检测 5.2 SUSAN算子 5.3 哈夫变换 5.4 位置直方图技术 5.1 边缘检测 5.1.1 检测原理 5.1.2 一阶导数算子 5.1.3 二阶导数算子 5.1.4 边界闭合 5.1.1 检测原理 ①阶梯状边缘，②脉冲状边缘，③屋顶状边缘 5.1.2 一阶导数算子 一阶微分算子给出梯度，所以也称梯度算子 它分别计算沿X和Y方向的两个偏导分量 罗伯特交叉算子，蒲瑞维特算子，索贝尔算子 5.1.2 一阶导数算子 5.1.3 二阶导数算子 1.　拉普拉斯算子 模板的基本要求是对应中心像素的系数应是正的，而对应中心像素邻近像素的系数应是负的，且所有系数的总和应该是零 5.1.3 二阶导数算子 2.　马尔算子 在每个分辨率上进行如下计算 (1)　用一个2-D的高斯平滑模板与原图像卷积 (2)　计算卷积后图像的拉普拉斯值 (3)　检测拉普拉斯图像中的过零点作为边缘点 高斯加权平滑函数 5.1.3 二阶导数算子 3.　坎尼算子 (1)　信噪比准则 (2)　定位精度准则 (3)　单边缘响应准则 5.1.4 边界闭合 边缘像素连接的基础是它们之间有相似性 ①梯度幅度 ②梯度方向 5.2 SUSAN算子 5.2.1 USAN原理 5.2.2 角点