计算机数控技术 教学课件 作者 黄家善 主编 第五章 伺服控制系统.pptVIP

D5 第七节　主轴驱动控制及全数字式伺服系统 一、对主轴驱动的要求二、数控机床主轴的其他控制三、全数字式伺服系统 D5 一、对主轴驱动的要求 1. 主轴输出大功率2. 调速范围要足够大3. 为了满足上述要求，主轴电动机应具备以下性能： D5 二、数控机床主轴的其他控制 1.主轴定向控制2.主轴的旋转与坐标轴进给的同步控制3.恒线速切削控制 D5 1.主轴定向控制 图5-39　磁性传感器安装示意图 D5 1.主轴定向控制 图5-38　磁性传感器主轴定向控制示意图 D5 1.主轴定向控制 图5-40　脉冲编码器主轴定向控制示意图 D5 2.主轴的旋转与坐标轴进给的同步控制 在螺纹加工中，为保证切削螺纹的节距，必须有固定的起刀点与退刀点。螺纹节距多数为常数，但节距为有规律的递增或递减的变节距螺纹的使用也越来越多。加工螺纹时，应使带动工件旋转的主轴转动与坐标轴的进给量保持一定的关系，即主轴每转一转，按所要求的节距沿工件的轴向坐标进给相应的位移量。通常是采用脉冲编码器作为主轴的位置传感，并将其装在主轴上，与主轴一起旋转，发出位置脉冲。这些脉冲送给CNC装置作为坐标轴进给，使进给量与主轴转动保持所要求的比率。 D5 3.恒线速切削控制 利用车床和磨床进行端面切削时，为了保证加工端面的粗糙度小于某一值，要求工件与刀尖接触点的线速度为恒值。 D5 三、全数字式伺服系统 1.全数字式