基于LCD触摸屏汽车底盘电子测量系统.pptxVIP

基于LCD触摸屏汽车底盘电子测量系统研究 汇报人：张宏伟200900571主要内容2课题的作用和意义系统总体方案设计 硬件总体设计方案 软件总体设计方案课题的作用和意义3本课题是针对我国汽车维修市场迫切需要一种便捷，灵活，用于测量汽车车身结构中关键尺寸的仪器的背景下提出的，目的是设计适用于汽车电子测量设备的电学系统。电子测量仪器作为一款汽车维修领域中的测量工具，它的使用将对我国汽车维修领域产生巨大影响，提高汽车维修质量和故障诊断速度，促进维修行业规范的提高，具有重要的经济和社会意义。主要内容4课题的作用和意义系统总体方案设计 硬件总体设计方案 软件总体设计方案硬件总体设计方案5 本系统硬件平台设计为以微处理器为核心的嵌入式系统，同时具备友好的人机界面和可以升级更新的小型数据库。可以完成对测量点的空间坐标值的获取和车身关键尺寸的计算，并与存储设备中的小型数据库的数据进行对比，通过人机界面直观的呈现给操作人员。硬件总体方案示意图6软件总体设计方案8本系统要求具备的功能： 触摸屏控制 SD 卡的数据读取 测量机数学模型计算 多种方式的数据通讯 数据的测量和采集触摸屏控制程序的设计固定值可从HMI指令集中进行查找确定9触摸屏产品采用异步、全双工串口进行通讯，触摸屏采用数据帧进行控制，数据帧由四个部分组成： 帧头 帧尾 指令 数据触摸屏控制函数流程图如图开始发送帧头0xAA发送指令是否接受数据否否是否需要发送数据是接收数据是发送数据结束发送帧尾0Xcc 0x33 0Xc3 0x3C10SD 卡的数据读写11为什么要进行FatFs文件系统移植？ 数据存储媒介为 SD 卡，考虑到用户在个人电脑上使用数据，SD卡采用 FAT32 分区格式。在这种情况下，对 SD 卡中的数据文件进行直接读写将变的十分繁琐和困难。因此，采用移植 FatFs 文件系统的方式，这样可以将读写文件的工作交由 FatFs 文件系统完成，大大减轻了主程序的复杂程度。对SD卡数据的读写系统采用 SPI 接口与SD 卡通讯，首先应当对 SPI 外设进行配置，在打开 SPI 外设的时钟、配置好SPI 所使用的端口之后进行如下操作:1）数据传输模式设置为双线双向全双工通讯2）设置 SPI 外设为主设备3）数据帧大小为 8 位4）时钟极性设为高（空闲状态下 SCK 引脚保持高电平）5）时钟相位设为高（SCK 时钟的第二个边沿进行数据采样）6）设置数据高位在先7）SPI 外设使能上述操作完成后，SPI 外设就初始化完成了，这时可以通过 SPI 接口对 SD卡进行一系列操作。12测量机数学模型计算13运用的 D-H 方法可建立该测量机的测量方程。测量机数学模型可以划分为几个部分分别建模，最后整合在一起就可以得到测量机的运动学方程。谢谢采用ARM或DSP组成嵌入式测量系统，本系统采用arm组成的嵌入式测量系统