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移动机器人基础培训 第一节 微控制器（MCU）基础 任务1 让LED按照规定的时序闪亮 完成任务的步骤 明确任务 分析任务 构思解决方案 安装硬件 编写程序 下载、运行、测试 总结与讨论 一、明确任务 LED Light Emitting Diode 发光二极管 A 阳极 （比较长的那根管脚） K 阴极 （比较短的那根管脚） 下面的电路可以使LED发光 二、分析任务 本任务要求LED按照如下的时序图闪亮 实际上是要求Va按照如下的时序变化 三、构思解决方案 解决方案 Micro Control Unit 微控制器 Input-Output Port 输入输出端口 MCU能按顺序执行命令（程序）让I/O口按照规定的时序输出电压。 程序 让指定的I/O口输出5V电压 延时1秒 让I/O口输出0V电压 延时1秒 让I/O口输出5V电压 延时2秒 让I/O口输出0V 结束 四、安装硬件 教学底板 普通电阻用四个色环表示其阻值和允许的偏差。第一、二环表示有效数字，第三个环表示倍率（乘数），与前三个环距离较大的第四环表示精度。 精密电阻采用五个色环表示。第一、二、三环表示有效数字，第四个环表示倍率（乘数），与前四个环距离较大的第五环表示精度。 颜色 有效数字 被率（乘数） 黑 0