微型计算机原理及应用刘建成电子教案 10.pptVIP

中南大学 中国水利水电出版社 第10章 微型计算机在工业控制中的应用 10.1 微型计算机应用的意义 微型计算机的应用一般可分成3种类型： （1）检测控制型。 （2）数据处理型。 （3）混合型。 10.2 典型微型计算机控制系统的组成 以微型计算机为核心组成的控制系统如图10-1所示，图中间的是微处理器（CPU）以及组成内存的ROM和RAM，这是微型计算机的主要内部设备，左边为计算机的外部设备，包括打印机（PR）、显示屏（CRT）、键盘（KB）以及外存储磁带（CS）或软盘硬盘，它们各自都要通过相应的接口才能与计算机的内部总线相连，右边被控制的对象总称为用 户。 CPU RAM ROM 脉冲计数器 A/D 放大电路 电压转换 D/A 放大电路 电压转换 脉冲计数器 PR CRT KB CS 脉冲量传感器 模拟量传感器 数字量传感器 开关量输入 模拟量输出 数字量输出 开关量输出 脉冲量书输出 外部设备 接口 计算机内部设备 接口 外围设备 ROM ROM ROM LED KB I/O接口 A/D 模拟量输入 开关量输出 内部总线 PR 单板计算机 10.3 微型计算机在开环控制系统中的应用 一般程序控制（或顺序控制）是控制装置发出一系列控制命令，使执行机构服从其控制而作出相应的操作。但是执行的效果如何，并不返回去与控制命令相核对。这种情况只有前馈的信息而无反馈的信息，不能形成一个闭环信息系统，故称为开环系统。 在开环系统中采用微型计算机的优点是可以用软件方法来改变控制程序。即一旦硬件针对一台机器设计好了以后，若要改变工作的程序，只要重编控制程序，一般地也只需改变控制程序中的若干条指令即可。 下面就以交通管理为例简要介绍一下开环控制系统的微机控制方法。这里说的交通管理是指十字路口的交通灯控制，这种灯光控制的要求可归结为： （1）纵向（A向）与横向（B向）的交通灯定时60秒交换红绿色一次。 （2）灯光有3种颜色：红、黄、绿（图10-3中的R、O、G），每次交换时要求在黄色灯停留3秒钟。 （3）一路在60秒内过车完后超过6秒且无车继续通过时，如另一路有车在等待，则自动提前交换灯色。交换过程也得先在黄灯处停留3秒。 （4）在紧急车辆（如消防车、救护车等）通过时，四边街口均显红灯，以便只许紧急车辆通过，其他车辆暂停行驶。紧急车辆过后自动恢复原来的灯色标志。 J J J J A1 A2 B1 B2 GA OA RA A向 B向 GB OB RB RB OB GB RA OA GA 这种控制方式具有如下特点： （1）这是一个开环控制系统，即无反馈的程序控制。 （2）开关量输入和开关量输出。图10-3中的车辆检测传感器（Al、A2及Bl、B2）是光电开关式的，所以送入计算机的信息是开关量。计算机控制交通灯的通断是通过继电器的，所以也是开关量输出。 （3）有中断响应功能。即一路的车辆能够申请另一路中断其绿灯而让其通行。但这是有条件的，即必须是被请求的一路已有6秒钟无车通过才会响应。 （4）有非屏蔽中断响应功能。当图10-3中的紧急车辆检测传感器（J）检测到有紧急车辆要通过时，立即发出紧急中断信号（也是开关量）。这种中断请求不必等到被请求的一路已无车通过，而是无条件地停止其车辆通过。这就叫做非屏蔽中断，是最高优先级的中断形式。 图10-4所示是这种系统的计算机控制硬件结构示意图。 继 电 器 板 RA OA GA RB OB GB A向三色灯 B向三色灯 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 微型计算机 PB PA LED CPU NM1 RAMN ROM LED J GB A B REL A向检测器 B向检测器 或门板 开始 A=1 B=1 A=1 PAD=ZA PAD=ZB 输出ZC 3秒子程序 输出ZB 3秒子程序 输出ZC 60秒子程序 输出ZA 60秒子程序 是 是 否 否 是 是 是 否 否 否 B=0 A=0 CHK1 CHK3 CHK2 CHK0 在图10-5中的60秒子程序方框旁的箭头附注A=0（或B=0）的意义是：在A向无车时就转入进行循环测试。为此，必须每隔若干秒（一般为零点几秒）测试一次A或B是否为0。如A向（或B向）始终有车，则PAD=ZA（或PAD=ZB）要延续至满60秒再转入循环测试程序。 当有紧急车辆通过时，线有效，则计算机进入紧急车辆程序，此程序一开始就将图10-5复位至初始状态，等紧急车辆过完之后才又从“开始”方框进入控制流程。 10.4 以微型计算机为基础的闭环控制系统 0 1 2 3 4 5 6 7 I/O CRT CRT CRT CRT CRT K开 K关 A/D F WT 人