PCL6045B运动控制芯片控制模式研究.pdfVIP

2008坌国工业控制计管棚年舍文集 PCL6045B运动控制芯片控制模式的研究 SuzhouInstituteofIndustrial Technology 张淑红，张卫星，许戴铭／苏州工业职业技术学院机电工程系 江苏苏州215104 摘要：本文针对运动控制在机电一体化行业的发展趋势，介绍了一种集运动和控制于一体的PCL6045B运动控制芯片， 运行试验，取得较好的控制效果。 关键词： PcL6045B运动控制芯片；定长运动控制；圆弧插补控制 Abstract：Basedonthecurrent trendofmotioncontrolinelectromeehanicalarea,thisarticleintroducesa development integration onthe PCL6045Bmotioncontrolwith movementandcontr01．adetailed relative motioncontrol chip integrated analysis fixed—length the controlmodeofthePCLOM5BMotioncontrolhasbeen bettercontroleffectWaS Arc-interpolation chip demonstrated，and proven thetestonPCL6045Bboard． by words：pCL6045BMotioncontrol motion contr01． Key chip；Fixed—lengthcontrol；Arc—interpolation 运动控制在国民经济中起着越来越重要的作用，运动控制领域正发生着日新月异的变化，随着电力电子技术、微电子技 术和控制技术的发展，已经将电力电子器件、控制、驱动保护等功能集于一体，为机电一体化开阔了广阔的前景。 接收CPU命令并产生脉冲来控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成电路。该芯片可提供多种脉冲输出控 制功能，包括匀速、线形或s曲线加、减速、连续、定长、回原点等输}玎方式。PCL6045B可控制多达4轴的运动，包括20 轴线形插补以及任意两轴的圆弧捅补。该芯片还提供一些引脚，用于对其丁作状态进行监测、多种条件下中断信号输出，以 及控制伺服驱动器所需要的功能接口，使得CPU通过简单的命令便可实现各种运动控制。 I PCL6045B运动控制芯片运动控制模式 I．I相对定长运动模式 点动、手轮、定长等机械位置调节功能是数控机床运动控制中的重要组成部分，对方便机床的调试、缩短机床调试时间、 减少辅助工序具有重要的作用。PCL6045B通过操作模式寄存器RMD的第o-6位MOD区域来指定采用何种操作模式。 在目标位置寄存器PRMV中设置一个带符号的数值，表示要运动的距离和方向，实现相对或增量的定长运动控制。如要实 对于轨迹②从+3000移动到一50，则PRMV寄存器中应写入一3050，表示将向负方向发出3050个脉冲； 位置3000 +50 ．50 l 1 I 图l相对定长运动规划轨迹示例 运行速度可按照以下模式进行设置，使用不同的启动指令改变速度模式： #defineSTAFL Ox0050|4FL皂动奄| #defineSTAFHOx0051，+FH启动·， #defineSTAD0x0052，幸FH启动，减速到FL停止群 #defineSTAUDOx005