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无线HART协议概览 报告人：宁德魁 什么是无线HART？ 无线HART 是基于IEEE 802.15.4，可在全球应用的2.4GHz 频带，具有信道跳频、Mesh网络拓扑鲁棒性和信息安全的低功耗无线通信规范。它旨在为过程测量和控制提供有足够确定性、并具有可互操作性的无线通信标准。 将无线通信纳入HART规范，将在HART原有一切功能的基础上进一步提升具有HART功能的现场仪表和主系统的技术能力。 这就是说，有线HART和无线HART除了通信介质不同而产生的必要规范而外，它们运用同样的HART命令结构、同样的软件工具。 无线HART设计初衷 为了满足过程工厂无线网络运行的独特要求，其基本性能包括： 利用网状网络、跳频和时间同步通信等技术保证了无线抗干扰能力，也可以与其他无线网络的共存。 通过加密、验证、认证和关键词管理保障网络通信的安全性和私密性。 通过智能数据发布和其他技术提供高效能耗管理，可以为无线设备提供电池供电、太阳能供电和其他低能耗选择。 正是基于这些特性，无线HART被认为是在未来ISA100的多项无线标准里面，能够满足用户无线过程自动化网络需求的最佳方案之一。 无线HART设计原则 易用、可靠、与无线网格传感器协议兼容 兼容的设备必须支持互操作性 不同制造商的无线HART装置类型，无需系统操作即可被替换 向后兼容核心HART技术 HART命令结构 设备描述语言（DDL） 无线HART网络结构 无线HART网络主要由三种元素组成： 无线HART现场设备 无线HART网关 无线HART网络管理器 另外，无线HART还支持： 无线HART适配器 无线HART手持设备 无线HART关键特性 物理层和MAC PDU与IEEE?STD?802.15.4-2006兼容。 基于HART通信协议，直接兼容现有HART设备、应用和工具。 特别为过程自动化工业需求而设计。 支持多种信息模式：过程控制数据的单向传送；异常数据自动通知；ad-hoc请求响应模式；海量数据装置的自动分段成组传输。 AES-128位密码使用独立的Join和Session密匙和数据链路层网络密匙，通信非常安全。 高可靠性、自修复、冗余通道mesh网络。安装简单、操作方便。 空闲信道评估（CCA），信道跳频，黑名单和可调发射功率——可使无线HART网络与其他ISM频段设备更好的共存。 所有信息预先完好定义，保证适当QoS（服务质量）信息递送。 专用带宽保证高优先级和周期性通信。 弹性共享带宽，保证事件通信和ad-hoc请求响应维护和诊断信息。 支持更广范围的应用（如油库、管道），支持小型单元操作（如食品饮料、药物）。 无线HART通信模型 物理层—IEEE 802.15.4/2.4GHz(目前) 915MHz(未来) 数据链路层—以TDMA为基础、兼带 CSMA增强混合协议 数据包跳频 网络层—以全网格拓扑结构为基线 传输层—分隔在应用层与网络层之间 会话层—包括在应用层内 表示层—包括在应用层内 应用层—用户定义/与电子设备描述语言EDDL 物理层 基于IEEE?STD?802.15.4-2006 兼容IEEE物理层协议数据单元。最大有效载荷127位 数据链路层 兼容IEEE?802.15.4?MAC?PDU. 支持长短两种地址。基于HART唯一ID和HCF?OUI识别码的EUI-64位地址。 无线HART数据链路协议数据单元（DLPDU）指定附加位，确定无线HART信息包类型。 总线仲裁：TDMA（在超帧中使用时间槽） 每秒100个时间槽。 所有设备支持都支持拥有不同时间槽的多超帧，允许快速（1秒）、慢速（分）、循环和非循环网络通信。可以通过带宽需求激活或关闭超帧。 对于特定信息，在指定的时间槽和信道进行通信。 在整个网络中，从时间信息到连续同步TDMA运行，都要进行信息包确认。 连接使用超帧、时间槽和信道偏移，使临近设备间进行通信。 连接可能是专用的（单一源设备） 连接可能是多源间共享的，争抢存取。冲突使源头间随机推迟一个时间间隔。 基于信息要素的报文跳频技术。频率选择基于连接的时间槽和信道偏移量。 支持信道黑名单。 根据时延管理和流控制确定的信息优先权。 命令（高优先级）。任何数据包均包含网络管理负载。 过程数据。任何信息包均包含过程数据（如命令3或9）。 正常。DLPDUs达不到“命令”、“过程数据”、“警报”的标准。 警报（低优先级）。信息包只包含着报警和事件信息。至多一个DLPDU拥有“警报”优先缓冲。 设备缓冲区变满时，低优先级信息会被拒收。冗余通道可使其在拥堵时自动改道发送。 网络层 拓扑