MATLAB在自动控制系统中仿真中应用.pdf.docVIP

2012 年 6 月 轻工科技 第 6 期（总第 163 期） LIGHT INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY 计算机与信息技术 M A T L A B 在自动控制系统中仿真中的应用 王 宇 （广西机电工程学校，广西 南宁 530001） 【摘 要】 M A T L A B 语言作为主要面向数值计算、科学数据可视化以及系统建模和仿真的简捷、有效的编程工具，广泛应 用自动控制领域。重点介绍了 M A T L A B 在自动控制理论中的运用，分别对各种环节进行时域、频域、稳定性分析。文章从控制系统 的简单环节入手，注重自动控制理论知识在 M A T L A B 中的实现。通过计算机 M A T L A B 辅助分析，可以很方便地对控制系统进行 仿真设计，也可以作为辅助教学的课件。 【关键词】 M A T L A B ；仿真；自动控制原理；稳定性；时域分析；频域分析  【中图分类号】T P 390 【文献标识码】 A 1 M A T L A B 简介 MATLAB 是 MathWorks 公司于 1982 年推出的一套高性 能的数值计算和可视化软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处 理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环 境。MATLAB 的控制工具箱，已经覆盖了控制系统的各个领 域，每一个工具箱都是当今世界上该控制领域里最优秀的、最 顶尖的计算与仿真软件。所以 MATLAB 已经成为国际、国内控 制领域内最流行的、被广泛采用的控制系统计算机、仿真与计 算机辅助设计软件。 MATLAB 可用来进行数据分析，数值和符号计算，工程与 科学绘图，控制系统设计，数字图像信号处理，财务工程，建 模、仿真、原型开发，应用开发，图形用户界面设计。 MATLAB 的控制系统设计解决方案基于模型的控制系统 设计提供了从概念产生到嵌入式系统实施的一套完整设计工 具。MATLAB, Simulink, Stateflow, Real- Time Workshop 间的 紧密集成允许用户自由穿梭于建模、分析、仿真、代码生成、控 制原型与实施之间。用户可以在每个设计阶段进行不同的测试 并且针对用户的嵌入式系统应用快速选取优化方案。 在自动化控制领域里，支持控制设计过程的每一个环节， 可以用于不同的领域如汽车，航空航天，计算机和通讯等等。 2 常用函数命令简述 MATLAB 包含的函数是相当庞大的，它所包含的函数种 类相当繁多，函数的功能也是相当丰富的，这是 MATLAB 广泛 应用的基础。在 MATLAB 中的函数有很多都是作为特定的函 数应用的，在不同的领域分析里所用到函数也有很大的不同， 为了方便查询列表如下： 表 1 模型建立函数命令 ! # $% ’()* +,-. / 0123456 78  【文章编号】 2095- 3518（2012）06－79－03 表 2 时域响应函数 表 3 频域响应函数 表 4 根轨迹 3 自动控制系统中的仿真设计 3.1 时域线性系统的自动控制仿真设计 ［斜坡输入作用下的稳态误差仿真设计］ 例题 1 设有一非单位反馈系统， 其 Gs=10/ (s+1)， Hs=Kh，输入信号 r(t)=1(t)，试分别确定当 Ks 为 1 和 0.1 时，系 统输出端的稳态误差。 matlab 仿真程序清单如下 clear all clear % Kh=1 num=[10];den=[11]； s=tf(num,den); s1=feedback(s,Kh)； step(s1)；  【作者简介】王宇（1977-），男，广西南宁人，讲师，研究方向：机电应用。  79 t=[0:0.1:2]; y=step(s1,t); figure(1); subplot(121),plot(t,y),grid subplot(122),es=1- y; plot(t,es),grid ess=es(length(es)) % Kh=0.1 num=[1];den=[1 2]; s=tf(num,den); step(s); t=[0:0.1:2]; y=step(s,t); figure(2);subplot(121),plot(t,y),grid subplot(122),es=(1- y)/Kh; plot(t,es),grid ess=es(length(es)) 在 MATLAB 运行该程序输出结果如下： Kh = 1 ess = 0.0909 Kh = 0.1000 ess = 5.0916 3.2 线性系统的根轨迹仿真及设计 ［