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18. 课程综合实训 《通用变频器应用技术》 四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 通用变频器应用技术 四川机电职业技术学院 电子电气工程系 课程综合实训：电镀小型专用行车的PLC、变频器 控制设计 1．常用电工工具（一套）。 2．MM420、MM440变频器各一台。 3．PLC控制柜、ET200M从站及电脑一套。 4．导线若干。 5. DP总线电缆一根及RS485总线连接器两个。 准备工作 1. 掌握控制系统的工艺分析及控制要求分析方法。 2. 掌握硬件选型方法。 3. 理解S7-300PLC主站、ET200M从站、MM440的 PROFIBUS-DP通信硬件组态方法。 4. 掌握MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。 5. 掌握PLC程序流程绘制方法，会使用模块化编程。 6. 掌握系统调试及故障诊断的基本方法。 7. 撰写实训报告，含相关图、表绘制。 8. 为撰写技术论文打下基础。 实训目的 12学时 学 时 数 电镀小型专用行车的PLC、变频器控制设计综合实训 课程综合实训 1．相关技术背景简介 传统的小型电镀车间生产线较长，设备分散，前后联锁，逻辑关系复杂。采用传统的继电器控制，电气控制设备大量使用机电式有触点电器。触点转换频繁，触点竞争机会和故障可能性大，可靠性低，维护量大。电镀生产现场环境比较恶劣，是一个高温、多尘埃、易着火的一级防火单位，触点因接触不良而产生的火花和过高温度都是产生火灾苗子的安全隐患。在电镀车间行车机械控制系统中若推广使用可编程序控制器（PLC），取代原继电器控制系统，就能够有效地避免上述诸多问题，并取得较好的技术经济效益。 2．生产工艺及控制要求 2.1 生产工艺 电镀小型专用行车，如图1，其运动形式有两种，即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物升降运动。每种运动都有限位保护。根据镀件工艺的要求，对分装不同镀液的8个镀槽，需要进行程序预选，即某些镀槽须跳过不用。如A类镀件须经过的镀槽号为1-3-4-6-8，B类镀件须经过的镀槽号为2-4-5-7-8等。另外镀件在各镀槽浸泡时间也不同。 2.2 控制要求 1. 根据以上生产工艺要求，本装置需要三种控制方式：手动操作、单周期操作和连续操作。这三种方式可用操作台的选择开关来转换。 2. 对于手动操作，需设前/后、上/下四个按钮；对于自动操作需设启动、停止、复位按钮；对于跳槽预选需设8个控制开关（即预先闭合相应的开关后，行车便能跳过该槽继续前进）。 3．考虑生产安全，镀件只有在上限时才能前后运动；考虑停槽位置准确，须对行车进行前进制动。 4. 系统采用主从控制方式，主站PLC在控制室，从站ET200M及变频器在车间现场，变频器可选择MM440，一台控制行走电机、一台控制提升电机。 图1 电镀专用行车生产工艺示意图 3 设计步骤 1. 控制系统的工艺分析及控制要求分析。 2. 硬件选型。 3. S7-300PLC主站、ET200M从站、MM440的 PROFIBUS-DP通信硬件组态。 4. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。 5. PLC程序流程绘制，PLC编程。 6. 系统调试及运行。 7. 撰写实训报告。 4 实训报告要求 1．根据系统工艺及控制要求，绘制控制系统网络结构图 2. 进行硬件选型，包括PLC模块、变频器及外围I/O设备选型。 3. 列出I/O分配表。 4. 列出变频器参数表。 5. 绘制PLC程序设计流程图。 6. 完成PLC程序设计,并上机调试，通过验证后，写出具体的源程序（附抓屏图）。 7. 绘制控制室操作台平面布置图。 8. 以上各部分内容均要进行相关文字说明。 1．禁止将变频器的电源输出端接到交流电源上。 2．在变频器电源开关断开以后，必须等待5分钟，使变频器电容放电完毕后，才允许开始安装作业，以免触电。 3．交流电机的接地线需连接好后才能通电运行。 4．注意RS485 DP总线连接器的终端电阻开关的用法。 5. ET200M从站的IM153-1模块电源禁止接220V交流。 6．在老师检查通过后方可通电试车。 注意事项 1. 控制系统的工艺分析及控制要求分析。 2. 硬件、软件选型。 3. S7-300PLC主站、ET200M从站、MM440的 PROFIBUS-DP通信硬件组态。 4. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。 5. PLC程序流程绘制，PLC编程。 6. 系统调试及运行。 7. 撰写实训报告。 实训步骤 * *