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基于FPGA控制器的移动机器人 摘要: 随着应用程序在机器人和自动化上面的应用越来越广泛，开放能够在原始系统上进行修改、更新和增强的应用程序变得越来越需要。该项目提出了一种快速原型的移动机器人概念，能够根据增长的复杂性运行不同的控制指令，并且计算提出面向嵌入式系统的实现。这种控制器可以在不同的平台上面进行测试代表着这个移动机器人使用的是大规模可编程逻辑组件（FPGA）。 这个移动机器人能够检测障碍,还能够控制速度。不同的模块有执行器，传感器和无线传输模块。所以的这些模块将使用FPGA控制器接口。我想构建一个简单的机器人机械模型,它可以借助传感器测量距离障碍,并且能够控制电机的速度。 我想构建一个简单的机器人机械模型,它可以借助传感器测量距离障碍,并且能够控制电机的速度。 关键词:可编程门阵列(FPGA),移动机器人,L293D驱动器,GP2D12测距传感器。 1 简介 可重新配置的可编程门阵列（FPGA）的出现催生了一个新的完整的移动机器人控制系统平台。使用FPGA设备，可以定制适应应用需求的设计（例如，具有探索和导航功能的机器人）。当任务不太复杂时，通用计算机可以提供可接受的性能。如果环境是动态的或半动态，一个单处理器系统不能保证实时响应(特别是在缺乏相当大的附加硬件)。本文只着重于研究具有两个安装在同一轴的驱动轮和一个自由的前轮的移动机器人平台。一个基于FPGA的机器人系统可以