静止坐标三相交流电流调节器的优化设计.pdfVIP

电工文摘／技术前沿 静止坐标三相交流电流调节器的 优化设计 ■D．G．Holmes，T．A．Lipo，B．P．McGrath，andW．Y．Kong 性能驱动系统要求能直接控制电动机电流而不是确定电动机 摘要：电流调节器在现代电力电子交流电变换系统中起着重要的作 端电匪的控制策略，因为对电动机电流的精确控制是准确的 用。转换该电流最直接的策略就是用一个简单的闭环比例一积分 扭矩和转速控制的必要前提。对于不间断电源，当系统提供 (P1)调节器。闭环比例一积分(P1)调节器在比例增益和积分增 非线性负载(如二极管整流器)时，为了得到较好的动态响 益增长的时候没有理论上的稳定限制，因为它仅仅是一个二阶系 应，高带宽电流控制是必要的。而对于并联犁发电系统，准 统。然而，脉宽调制(P删)传送和控制器的采样延迟限制了可以 确的电流控制对有效调节电嘲和逆变器之间的有功功率和无 在实际系统中得到的增益值。考虑到这些限制。本文提出了一种 分析方法来确定在任何种类的线性交流电流控制器都可得到的增 功功率是非常重要的。然而，在不考虑实际应用的情况下， 益值。分析结果表明，最大的比例增益是由被控对象串联电感，直 电流调节器的本质概念是比较实测负载电流和参考指标，用 流母线电压，传送和采样延迟决定的。而最大的积分增益主要是 这两个量之间的差值(“误差”)来调节相关的电力电子逆变 由传送和采样延迟决定的。本文的研究成果可以应用在静坐坐标 器以达到最小化误差的目的。电流调节器的主要目标可以总 的PI调节器，具有反电动势补偿的静坐坐标控制器，静坐坐标隙 结为如下几条： 控制器．同步d—q坐标控制器，因为他们都具有相同的必须为特 1)最小化稳态幅值和相位误差，最好能达到零稳态误 定的应用进行优化的比例和积分增益。 差； 关键词：反电动势补偿，电流调节器，前馈，限，PI，静坐坐标， 2)瞬时变化时能准确跟随参考电流。这就要求控制系 同步d—q坐标。 统的带宽尽可能高，从而达到最好的动态响应； 3)限制峰值电流，避免过载发生； 4)最小化负载电流中的低阶谐波，补偿直流端电压纹 波，死区延迟，半导体装置电压跌落，以及其他和逆变器运 行相关的二阶影响。 数十年来，使交流电流调节器达到上述目标是一门需要 电流调节器在现代电力电子交流电转换系统(如变速传 大量研究的课题，非常具有挑战性。 动系统，无功功率控制器和有源 图l是一个电流调节三相交流系统的基本结构，标准的 滤波器系统)中起着关键性的作用。举个例子来说，高 Dc—vc电压源逆变器(VSI)到感性电机负载。尽管简单，却 田1．电硪可滑节鲍三相电压龋趋鞠髓瞵棒静臣摘重叠溺—个反电动皴蓑馒喱5蜘枧) 2010．20 万方数据 电工文摘／技术前沿 有效的表示了大部分交流电流调节器应用的结构。对电流调 节器本身来说，在实际应用中主要有两种类型。 非线性电流调节器。使用瞬时电流误差来直接控制VSI 的开关状态，当电流误差超过预先设定的参考值附近的“回 滞”范围时逆变器的桥臂能够准确动作。这一类的控制器对 成熟的简化电力变换系统的策略