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《机电控制技术实习》 指导书 李旭宇、陈耿彪、杨义蛟等编 长沙理工大学 机电工程系教研室 2013年5 月 目录 模块一：电力电子技术及电机控制 2 各挂件功能介绍 2 任务1.1 三相桥式全控整流及有源逆变电路控制 34 任务1.2 双闭环不可逆直流调速系统 37 模块二： PLC控制工程设计 41 任务2.1 自动配料系统PLC控制软件设计 41 任务2.2 十字路口交通灯PLC控制软件设计 43 任务2.3 装配流水线PLC控制软件设计 45 任务2.4 水塔水位PLC控制软件设计 46 任务2.5 天塔之光PLC控制软件设计 47 任务2.6 机械手动作PLC控制软件设计 48 任务2.7 液体混合装置PLC控制软件设计 49 任务2.8 邮件分拣PLC控制软件设计 50 任务2.9 轧钢机PLC控制软件设计 51 任务2.10 三层电梯PLC控制软件设计 52 任务2.11 运料小车PLC控制软件设计 53 任务2.12 加工中心PLC控制软件设计 54 模块三：柔性自动化生产线单元模块操作与控制 56 特别提醒 56 模块式柔性自动化生产线实习装置简介 56 任务3.1 搬运单元 60 任务3.2 加工操作手单元 64 任务3.3 提取单元 69 任务3.4 安装单元 73 任务3.5 自动仓储单元 77 任务3.6 成品分装输送单元 81 模块一：电力电子技术及电机控制 各挂件功能介绍 以挂件的编号次序分别介绍其使用方法，并简单说明其工作原理和单元电路原理图。 DJK01电源控制屏 电源控制屏主要为实验提供各种电源，如三相交流电源、直流励磁电源等；同时为实验提供所需的仪表，如直流电压、电流表，交流电压、电流表。屏上还设有定时器兼报警记录仪，供教师考核学生实验之用；在控制屏正面的大凹槽内，设有两根不锈钢管，可挂置实验所需挂件，凹槽底部设有12芯、10芯、4芯、3芯等插座，从这些插座提供有源挂件的电源；在控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座，此外还设有供实验台照明用的40W日光灯。 图1-2 主控制屏面板图 1、三相电网电压指示 三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相的情况，操作交流电压表下面的切换开关，观测三相电网各线间电压是否平衡。 2、定时器兼报警记录仪 平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警和切断电源等功能，它还可以自动记录由于接线操作错误所导致的告警次数。（具体操作方法详见DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置使用说明书） 3、电源控制部分 它的主要功能是控制电源控制屏的各项功能，它由电源总开关、启动按钮及停止按钮组成。当打开电源总开关时，红灯亮；当按下启动按钮后，红灯灭，绿灯亮，此时控制屏的三相主电路及励磁电源都有电压输出。 4、三相主电路输出 三相主电路输出可提供三相交流200V/3A或240V/3A电源。输出的电压大小由“调速电源选择开关”控制，当开关置于“直流调速”侧时，A、B、C输出线电压为200V，可完成电力电子实验以及直流调速实验；当开关置于“交流调速”侧时，A、B、C输出线电压为240V，可完成交流电机调压调速及串级调速等实验。在A、B、C三相电源输出附近装有黄、绿、红发光二极管，用以指示输出电压。同时在主电源输出回路中还装有电流互感器，电流互感器可测定主电源输出电流的大小，供电流反馈和过流保护使用，面板上的TA1、TA2、TA3三处观测点用于观测三路电流互感器输出电压信号。 5、励磁电源 在按下启动按钮后将励磁电源开关拨向“开”侧，则励磁电源输出为220V的直流电压，并有发光二极管指示输出是否正常，励磁电源由0.5A熔丝做短路保护，由于励磁电源的容量有限，仅为直流电机提供励磁电流，不能作为大容量的直流电源使用。 6、面板仪表 面板下部设置有±300V数字式直流电压表和±5A数字式直流电流表，精度为0.5级，能为可逆调速系统提供电压及电流指示；面板上部设置有500V真有效值交流电压表和5A真有效值交流电流表，精度为0.5级，供交流调速系统实验时使用。 一、DJK02挂件（三相变流桥路） 该挂件装有12只晶闸管、直流电压和电流表等，其面板如图1-3所示。 图1-3 DJK02面板图 1、三相同步信号输出端 同步信号是从电源控制屏内获得，屏内装有(/Y接法的三相同步变压器，和主电源输出保持同相，其输出相电压幅度为15V左右，供三相晶闸管触发电路(如DJK02-1等挂件)使用，从而产生移相触发脉冲；只要将本挂件的12芯插头与屏相连接，则输出相位一一对应的三相同步电压信号；信号接口的详细引脚情况详见附录相关内容。 2、正、反桥脉冲输入端 从三相晶闸管触发电路(如DJK02-1等挂件)来的正、反桥触发脉冲分别通过输入接口，加到相应的晶闸