基于单片机超声波避障智能寻迹运物小车系统设计.pdfVIP

科学论坛 学与财富 基于单片机超声波避障智能寻迹 运物小车系统设计 黄崇富 刘 勇 （重庆工程职业技术学院 重庆 400037） 要：本文介绍了以盛群HT46R232 MCU为主控芯片，利用红外 感技术、超声波测距技术、步进电机控制技术设计了超声波避障智能寻迹运物 小车系统。设计的小车可以沿规定的线路自动寻迹前进并利用超声波避障。当到达指定地点时，利用压力 感器与步进电机卸载小车上的货物。该小车 系统具有一定的智能性，经过改进后可应用于科学勘探等用途。 关键词：智能运输码盘测速超声避障单片机 Abstract ：This paper presents the design of ultrasonic obstacle avoidance intelligent path following mini-car system base