T-S模型的逼近能力.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 V01．28，Supplement Control 1999年8月 Informationand Aug．，1999 T—S模型的逼近能力 张振东 ， 孙增圻 (河北工业大学天津3001SO) ’(清华大学计算机系北京100084) 摘要本文试图从理论上论证在采用单值模糊化。乘积推理规则，中心平均非模糊化及高 斯隶属函歙条件下。T—s模型所扮成的模糊逻辑幕统对定义在致密集y∈R’上的任意实连续函 数的逼近能力．T—s模型有两类表述形式，第一类表述形式中。后件是前件变量的线性组合}第二 类表述形式中，后件是状态空间表达式．根据Stone--W声Jerstru=定理．本文证明了第一类T—S 模型可以以任意精度逼近定义在致密集V∈P上的任意实连续函效{根据Stone--Werestrass定 理厦摄动理论，本文又证明了第二类T—s模型可以以O((矿)’，(一)1)的精度逼近一般非线性系 统Iz=f(ztⅣ)． 关■调T—s模型，模糊逻辑系统，逼近能力，致密集 1引言 实现系统的模糊控制目前有两种方法：1)总结操作人员和专家的经验，由经验抽取规则， 按规则实现模糊控制．2)用模糊辨识方法求取系统的模糊模型，然后根据模糊模型设计控制器 实现控制．这两种方法得到关键就是模糊建模，方法1建立的是控制器模型，方法2建立的是 被控对象模型．一般来说，这两种模型所描述的无非是某种非线性映射(函数，关系)．因此模糊 建模的本质就是：用模糊逻辑系统去逼近某一非线性函数(关系，映射)．用什麽样的模糊逻辑 系统去逼近非线性函数?它能逼近什麽样的非线性函数?这是模糊逻辑系统能够用于模糊建 模和模糊控制的理论依据． 有的作者03已经证明丁一类模糊系统的万能逼近定理．该定理指出； 1)模糊规则为： 掣：如果z。为Ff，z：为一…南为FI，则Y为d． (Z=1，2，…，肘) 式中，剧和Gr分别为U,CR和WCR上的模糊集合，且 。一o-·zz，…，而)7EUIXUz×…×Ul和yEW均为语言变量． 为了与后面T—s模型的模糊规则相区别，我们将这里的模糊规则称之为基本模糊规则． 2)采用单值模糊化，乘积推理，中心平均非模糊化及高斯隶属函数构成的模糊逻辑系统具 有如下的公式形式： N ．- 一’ ∑7I1-[ajexp(一(兰L；兰)t)l ，(z)一气广：等。L————』与—÷ (1) ∑I1-[n：exp(一(苎L孑堕)。)l ，o)可以以任意精度一致逼近任何定义在一个致密集上的连续函数(包括非线性连续函数)． 现在要问，由Takagi和Sugeno提出的T—S模型的逼近能力如何?本文试图对这个问题 提出自已的看法．为此，先给出万能逼近定理和T—S模型的模糊规则． 张拒东等。T—s模型的逼近能力 207 2万能逼近定理和T—s模型的模糊规则 2．1 引理(万能逼近定理)：对于任何定义在致密集y∈Rl上的连续函数g(x)及任意的s 0一定存在形如(1)的模糊逻辑系统，o)，使得： sup；∈。I／(#)一g(z)I￡ 2．2 T—s模型有两类描述规则． 第一类规则为： 副：若为是一，z。是E，…，矗是一，则 (z=1，2，…，肘) Y；c：+dz。+矗z：+…+Z毛是∥， 第二类规则为： 剧l若z。是Fi，zz是疋’．．·，z。是E；“l是F0l．”，：是E+z。…，“，是E+r’则 xo=∥xo+B‰。 z。o。+xo