建筑力学 教学课件 作者 刘成云 第12章 静定结构的位移.pptVIP

第12章 静定结构的位移 12.1 位移计算概述 12.1.1 静定结构的位移 杆系结构在荷载作用下产生内力、应力、以及应变，并致使结构的形状和尺寸发生变化。结构上点的位置发生移动，截面也可能发生转动。 对于静定结构，在支座移动、温度改变、制造误差等因素的影响下，结构虽不产生内力，但会产生位移。 截面的移动和转动统称为结构的位移。 梁的位移 悬臂梁在荷载作用下发生弯曲变形。 截面m–m的形心C移动到了C′，产生竖向位移ΔC，称为C点的线位移。 横截面m–m转动了一个角度θC ，称为m–m截面的角位移。 刚架的位移 刚架在荷载FP作用下发生变形，梁端C点移到 C ′，是沿C C ′方向的线位移，用ΔC表示。它的水平和竖向两个位移分量分别为ΔCx 、 ΔCy 。 支座位移 简支梁的支座B发生竖向位移ΔB ，因此截面C发生了竖向位移ΔC ，和角位移θC 。 12.1.2 结构位移计算的目的 （1）验算结构的刚度。 （2）为超静定结构的内力计算打下基础。 此外在结构的动力计算和稳定计算中，也需要计算结构的位移。 12.2 虚功原理结构位移计算的一般公式 12.2.1 虚功的概念 功包含两个要素，力和位移。当作功的力和相应的位移彼此独立无关，就把这种功称为虚功。 简支梁在1点受FP1作用，产生挠曲变形（状态1）。当该结构在2点又受荷载FP2作用，此时1点又增加位移（状态2），这时力FP1在位移上所作的功就是虚功，表示为： W12= FP1Δ12 即状态1的力在状态2的位移上做功。 力FP可以是集中力、集中力偶、和支座反力等，称为广义力，而位移Δ称为和广义力FP相对应的广义位移。 12.2.2 外力虚功 We=FP1+FP2+FR1c1+FR2c2+FR3c3 12.2.3 内力虚功 在状态1中任取一微段ds，该微段上的内力有，FN、FQ、M。 对该微段，内力在相应的位移上所作的虚功为 12.2.4 虚功原理与虚功方程 式中 FN、FQ、M —— 杆件微段截面的轴力、剪力、弯矩； e 、g、k —— 微段相应的轴向应变、切应变、弯曲应变。 虚功方程式是一个普遍方程，既适用于弹性问题，也适用于非弹性问题，是后面计算结构位移的理论依据。 12.2.5 结构位移计算的一般公式 由于力FPk是虚设的，为简单起见，不妨令FPk=1，在此虚拟状态下，截面产生的内力为 、 、 ，以及支座反力 。 令虚拟状态下的外力、内力、以及支座反力在真实状态下的相应位移、变形上作虚功。由虚功方程知 12.3 静定结构由荷载引起的位移 12.3.1 荷载作用下的位移计算公式 当结构没有支座移动时，公式中的ck=0，则位移公式为 由于所讨论的材料是线弹性材料，由材料力学公式可得内力与应变的关系式 在应用该公式时应注意以下几点： （3）内力符号规定 12.3.2 各类结构的位移计算公式 1．梁、刚架 在梁和刚架中，位移主要由弯矩引起，轴力和剪力的影响很小，一般情况可略去剪力、轴力的影响。则位移计算公式可简化为 2．桁架结构 3．组合结构 12.3.3 位移计算举例 解：（1）求C点的竖向位移 （2）求A截面的转角 例12–2 计算图示桁架下弦B点的挠度。已知各杆的截面面积相同，截面积A＝10cm2，弹性模量E=2.1×105 MPa。 解：（1）求 和 （2） 求位移 例12–3 图示半径为R的圆弧曲梁，截面为矩形，求B点的竖向位移 。 解：取圆心O为坐标原点，求与OB线成角的截面C上的内力。 12.4 图乘法 在计算梁和刚架在荷载作用下的位移时，一般忽略剪力、轴力的影响，计算位移可用下式 当结构杆件的数目较多，荷载较复杂的情况下，求各杆段的弯矩方程并积分非常麻烦。但是只要满足下述三个条件，就可以用所谓图乘法来代替积分运算，使计算较为简单。 （1）EI=常数（包括杆件分段为常数）； （2）杆件轴线为直线； （3）积分号内两个弯矩图中至少有一个为直线图形。 12.4.1 图乘法的计算公式 应用图乘法求位移应注意以下几点 （1）必须满足前面提到的三个条件； （2）纵坐标y必须取自直线的弯矩图中； （3）面积A和相应的纵坐标y在杆的同一边时，乘积A y取正，不在同一侧乘积为负； （4）当y所在图形由若干段直线组成时，应该分段考虑； （5）如遇到弯矩图的形心位置或面积不便于确定，应将该图分解为几个易于确定形心或面积的部分，各部分面积分别同另一图形相对应的纵标相乘，然后把各自相乘结果求代数和。 12.4.2 图乘法的应用 常见的几种图形的形心位置和面积： 遇到折线图形以及分段变刚度情况，应分段进行图乘。 当图形的面积或形心位置不便于确定时，可将复杂图形分解为几个较简单的图形，