数控车床编程概述.pptVIP

图1-15 数控机床坐标系示例 (a) 卧式车床；(b) 立式铣床 图1-16 多轴数控机床坐标系示例 (a) 卧式镗铣床；(b) 六轴加工中心 上述坐标轴正方向，均是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动而确定的方向，即刀具运动坐标系。但在实际机床加工时，有很多都是刀具相对不动，而工件相对于刀具移动实现进给运动的情况。此时，应在各轴字母后加上“?’?”表示工件运动坐标系。按相对运动关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X = ?X’ +Y = ?Y’ +Z = ?Z’ +A = ?A’ +B =??B’ +C=?C’ 事实上，不管是刀具运动还是工件运动，在进行编程计算时，一律都是假定工件不动，按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向，也应该是和编程用的刀具运动坐标方向相一致。 比如，对立式数控铣床而言，按+X轴移动钮或执行程序中+X移动指令，应该是达到假想工件不动，而刀具相对工件往右(+X)移动的效果。但由于在X、Y平面方向，刀具实际上是不移动的，所以相对于站立不动的人来说，真正产生的动作却是工作台带动工件在往左移动(即+X运动方向)。若按+Z轴移动钮，对工作台不能升降的机床来说，应该就是刀具主轴向上回升；而对工作台能升降而刀具主轴不能上下调节的机床来说，则应该是工作台带动工件向下移动，即刀具相对于工件向上提升。 基点和节点 基点:构成零件轮廓的不同几何要素的交点或切点,如直线与直线的交点、直线与圆弧的交点或切点、圆弧与圆弧的交点或切点等。 节点：逼近直线和圆弧小段与轮廓曲线的交点或切点。 绝对坐标编程和相对坐标编程 数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的端点的坐标来进行的。当运动轨迹的终点坐标是相对于线段的起点来计量的话，称之为相对坐标或增量坐标表达方式。若按这种方式进行编程，则称之为相对坐标编程。当所有坐标点的坐标值均从某一固定的坐标原点计量的话，就称之为绝对坐标表达方式，按这种方式进行编程即为绝对坐标编程。 例如，要从图1-18中的A点走到B点 程序的格式 一、程序号 O+数字；%+数字；P+数字。 二、程序主体 1、顺序号 （1）N+数字； （2）不必在每一个程序段前使用顺序号，但在复合循环指令中，必须在加工范围的程序段上加上特定的顺序号； （3）数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。 （4）一般使用方法：编程时将第一程序段冠以N10,以后以间隔10递增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用N11、N12等。 2、程序字 地址：G、M、F、S、T、X、Y、Z、A等 数字：0~9，“+”，“-”、小数点等 地址和数字组合成程序字，也称为代码指令。 3、选择性程序段删除 当机床操作面板上的“程序段跳过开关”置于“ON‘ 位置时，程序开头有“/”符号的程序段被跳过不执行；当开关置于“OFF”位置时，则连续运行程序。 4、小数点编程 使用小数点编程时，长度单位为mm,时间单位为s；不使用小数点编程时，长度为um，时间为ms. 三、程序结束 以M02，M30结束。 准备功能和辅助功能 一、准备功能 准备功能由地址G和两位数字组成，又称为G功能。分为两类： 1、模态G代码 （1）模态G代码被指令后，直到同组的另一个模态G代码被指令后才无效； （2）不同组的模态G代码可以在同一个程序段中被指令并有效； （3）当一个程序段中，指定两个以上属于同组的G代码时，只有最后一个G代码有效。 （4）利用模态代码可以大大简化加工程序，但是，由于它的“连续有效”性，使得其撤消必须由相应得指令进行，“代码分组”的主要作用 2、非模态代码 仅在其被指令段有效。 二、辅助功能M 由地址M和两位数字组成，又称为M功能。 须注意： 1、在每个程序段内只允许指定一个M代码。 2、为了保证加工程序能按要求以正确的顺序执行，有些辅助功能指令应单独占用一个程序段。 返回 下一页 下一页 返回 返回 返回 习题及测验一 1、数控机床主要有几部分组成，其功用如何？ 2、按进给伺服系统控制方式，机床可分为几类？哪一类精度最高，为什么？ 3、按照机床运动轨迹分，机床可分为几类？其控制过程有什么不同？ 4、简述机械原点与机床参考点的关系？ 5、简述机床坐标及方向判定的原则？ 6、简述模态代码与非模态代码的含义和区别？ 7、简述使用“选择性程序段删除”与面板上“删除”键删除的异同？ 每次开机启动后，或当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都应该先让各轴返回参考点，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。 机