建筑设备自动控制原理 教学课件 作者 李炎锋 第二章.pptVIP

Company Logo * 对象的反应曲线（或称飞升曲线） 对象的反应曲线 * 1. 传递系数： 2. 时间常数： 3. 自调节过程时间： 方程解的讨论 因此，时间常数表征着对象的惯性，反应了对象的被调参数对干扰作用反应的迟后性。 对象时间常数分别为 、 、 、 时，被调参数的反应曲线。 方程解的讨论 液位对象的容量系数、阻力系数对反应曲线的影响 （a）—容量系数对反应曲线的影响 （b）—阻力系数对反应曲线的影响 系数对曲线的影响 Company Logo 第六节 线性系统的传递函数 * 线性系统传递函数 Company Logo 线性系统传递函数 Company Logo 线性定常系统的传递函数的定义：在初始 条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 * 线性定常系统的传递函数: 线性系统传递函数—定义 Company Logo * 线性系统传递函数—性质 Company Logo * 线性系统传递函数—性质 Company Logo 第七节 调节对象动态特性的实验测定 Company Logo * 调节对象动态特性的实验测定 复杂的制冷空调对象 依靠微分方程来求解数学模型 实验方法直接求取动态特性 Company Logo 一、反应曲线试验法 二、脉冲反应特性（矩形波）试验法 三、频率特性试验法 四、