建筑设备自动控制原理 教学课件 作者 李炎锋 第三章.pptVIP

前馈调节系统的结构图 前馈调节系统方框图 系统投运前要进行准备工作 1 3 2 PID调节技术的应用 经验试凑法 临界比例带法 反应曲线法 调节品质要求 调节规律 调节器参数 δ TⅠ TD 振幅衰减比为4:1 P 2δk ― ― PI 2.2δK 0.85TPK ― PID 1.7δK 0.5 TPK 0.125 TPK Company Logo 图示 蒸汽热水加热调节系统特性 (a)广义对象阶跃反应曲线图； （b）调节系统图 调节品质要求 调节规律 调节器参数 δ TⅠ TD 振幅衰减比为4:1 P K0τ/T ― ― PI 1.1K0τ/T 3.33τ ― PID 0.85K0τ/T 2τ 0.5τ 下表 用反应曲线法求调节器参数 下表 调节规律的整定参数 调节规律 调节器参数 δ TⅠ TD P δs ― ― PI 1.2δs 0.5Ts ― PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts 上述三个方法是基本的 PID 调节器参数最佳整定方法，实际上从大量的实验及不断地实践中我们对热工调节对象的特性参数(τ、T、K)的范围都大致有所了解，因此初步情况下，调节器的初步预定参数，可按调节对象特点选择，如下表所示。 被调参数 特 点 δ/% TI/min TD/min 流量 对象时间常数小，δ应较大，TI较短，不用微分 40~100 0.