建筑设备自动控制原理 教学课件 作者 李炎锋 第五章.pptVIP

劳思稳定判据 ① 系统闭环极点全部在左半平面的充分必要条件是特征方程的各项系数全部为正值； 劳思表第一列的系数都为正值，相应的系统是稳定的。 5.6调节系统的稳定性分析  二、劳思稳定判据 劳思判据的应用程序 劳思稳定判据 ② 如果劳思表中第一列系数的符号有改变： 则劳思表中第一列的系数符号改变的次数等于该系统闭环极点在右半平面上的数目，相应的系统是不稳定的。 5.6调节系统的稳定性分析  二、劳思稳定判据 劳思判据的应用程序 （1）劳思表中某行的第一列的系数等于零，而其余各列的系数不为零，或不全为零。 （2）劳思表中某行中的所有各项系数都为零。 5.6调节系统的稳定性分析  二、劳思稳定判据 劳思稳定判据的特殊情况 （1）确定系统的相对稳定性 （2）分析系统参数对稳定性的影响 5.6调节系统的稳定性分析  二、劳思稳定判据 劳思稳定判据的应用 第七节调节系统频域分析 频率特性的几何表示方法 （1）幅相频率特性曲线 （2）对数频率特性曲线 （3）对数幅相特性曲线 5.7调节系统频域分析  一、频率特性的基本概念 幅相频率特性 : 其频率特性为 幅频特性为 相频特性为 对数频率特性: 比例环节的对数幅频特性为 对数相频特性为 5.7调节系统频域分析  二、典型环节的频率特性 比例环节的频率特性 幅相频率特