建筑设备自动控制原理 教学课件 作者 李炎锋 第一章.pptVIP

* 控制系统分类的一般方法; 用方框图来表示其工作原理和信号的传递过程; 系统分析三方面的内容：稳定性分析、动态性能分析和静态性能分析。 小结 * Company Logo 第三节 系统分类 * 1.按给定信号的形式 恒值系统 / 程序系统 / 随动系统 2.按系统是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 系统分类 * 3.按系统参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 4.按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 5.按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统 系统分类 * 1、恒值控制系统（或称自动调节系统） 输入信号是一个恒定的数值。 2、过程控制系统（或称程序控制系统） 输入信号是一个已知的时间函数 系统的控制过程按预定的程序进行 要求被控量能迅速准确地复现 系统分类—信号形式 * 3、随动控制系统（或称伺服系统） 输入信号是一个未知函数 要求输出量跟随给定量变化 系统分类—信号形式 * 1.3.2、按系统是否满足叠加原理 系统分类—叠加原理 * 1.3.2、按系统是否满足叠加原理 叠加性 当系统同时存在几个输入量时，其输出量等于各输入量单独作用时所引起的输出量的和。 系统分类—叠加原理 齐