CAN—BUS技术在汽车信息传输中的应用.pdfVIP

| - _ CAN—BUS技术在汽车信息传输中的应用 摘要 ：介绍CAN总线 的构成 、报文格式 、仲裁机制 、数据传输原理 、工作状态 、网关及其在汽车应用上 的缺 陷。 关键词 ：CAN—BUS；构成 ；报文格式 ；仲裁机制 ；传输原理 中图分类号 ：U463．602 文献标 识码 ：A 文章编号 ：10HD3—8639(2007)04—0001—40 CAN—BUS Technology and Its Application in Automotive Inform ation Transm ission YANG Zhen—dong (Hunan University，Changsha410205，China) Abstract： The author introduces the composition， message format， arbitration mechanism ，data transmission principle．working condition，gatewayofthe CAN busand the defectsin application on automobile． Key words：CAN—BUS；composition；message format；arbitration mechanism ；transmission principle 目前 ，汽 车新技 术 的发展应 用 与 汽车 线束 数 量 2 CAN—BUS总线 的报 文格式 及线 径 急剧 增 加 的 矛 盾 相 当 突 出 。 为解 决 这 些 问 CAN总线 上 的信息 以报 文 的形式 进行 传 输 ，定 题 ，数据 总线 已被 广泛 地应 用 到汽 车 电控 系统 。数 义 了4种 不 同 类 型 的帧 ：数 据 帧 、远 程 帧 、错 误 帧 据 ，、线 使 ¨算‘机 网络技 术 融 入整 个 汽 车 系统 之 中 ， 和超 载帧 。 加 速汽 车智 能化 的发 展 、本 文将 重 点 介绍 CAN—BUS 数 据 帧从 一 个发 送 器 承 载数 据 到 一 个接 收器 。 技 术 在汽 车信息传 输 中的应 用 。 根 据 CAN规 范 ，有 2种 数 据 帧 格 式 ：CAN标 准 帧 (也 称 为 CAN2，0A，支 持 ll位 长 度 的标 识 符 ) 和 1 CAN—BUS总线 系统 的构成 CAN扩展 帧 (也 称 为CAN2．0B，支 持29位 长度 的标 使 用 了CAN总 线 的汽 车 ，无 论各 控 制单 元 之 间 识符 )。远 程 帧是 由一 个 接 收 CAN节 点 发 送 ，用来 传 递 的信 息 基有 多大 ，每个 控制 单元 都 只需 要 引 出 请求 带有 远程 帧 中规 定 的标识 符 的数 据 帧 。错 误 帧 2条 双 向数据 线 共 同接 在2个 节 点 上 ，这 2条 双 向数 将任 何总 线错 误通 知其 它单 元 ，在 接 收到 这个 帧 时 据线 就 称 为CAN总 线 ，数 据 总线 与其 他 部件 组 合 在 发送 器 会 自动 进 行 消 息 重 发 。超 载 帧 由一 个 忙 的 一 起就 构 成 了cAN总 线 数据 传 输 系统 。在 CAN总线 CAN节点送 出 ，以请 求 在前 后数 据 帧之 间增加 一个 传输 系统 中 ，每 个控 制单 元 内部 都 增 加 了 1个 CAN 额外 的延 迟 。数据 帧 和远 程帧 与前 一 个帧 之 间都会 控 制 器 ，1个CAN收 发 器 ，每个 控 制 单 元 外 部 都 连 有 一 个 隔 离域 ， 即帧 间 间 隔 。