基于D-statcom新型解耦控制研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于D-statcom 的新型解耦控制研究 1 2 1 1 1 刘钊 ，王淑惠 ，唐恺平 ，康勇 ，段善旭 1)华中科技大学电气学院，武汉 430074 2) 中国电子科技集团公司第十四研究所，南京 210013 1) Email ：hustceee@ 2) Email ：alliaceous@ 摘 要 串联解耦和状态反馈解耦是目前常用的解耦控制方法。在三相电压源型变换器中，解耦控制能有效地改善系统 的动态和稳态性能，然而解耦控制器的性能和系统参数检测的精度有极大的关系，串联解耦的鲁棒性和动态性能要优于状态 反馈解耦。 中首先建立了配电网静止同步补偿器 （D-STATCOM ）同步旋转坐标系下的数学模型，然后设计了基于串联解 耦控制的控制器，并分析比较了串联解耦和状态反馈解耦的鲁棒性和动态性能，最后通过仿真验证了理论的正确性和有效性。 关键词 配电网静止同步补偿器，串联解耦，鲁棒性 1． 引言 随着电力电子技术的快速发展，FACTS装置已成 为现代电力网络中无功功率调节的一个重要的组成部 [1] 分 。D-STATCOM作为D-FACTS家族中重要的一员， 能够有效的解决配电网中功率因数低、电压波动和闪 变以及负载不平衡等问题，同时相对于其他无功补偿 装置而言，D-STATCOM有着体积小、损耗少和响应快 等优点。目前，其在电弧炉、电焊机、轧钢厂等冲击 [2] 性负载场合有着广泛的应用 。 当前大部分 献关于D-STATCOM 的控制都是基 于 d-q 坐标，因为在两相同步旋转坐标系的系统中， 电流中的有功、无功分量是分离的，而且在稳态时， 实际电流与给定电流信号之间是没有静差的，电流控 1 D-STATCOM 主电路结构 制的精度很高，并且电流调节器设计方法成熟，可以 如 1 为D-STATCOM 的主电路结构示意图，建 使系统有良好的暂态性能,但与此同时，系统的d-q 轴 立其数学模型，并用开关函数在一个开关周期内的平 [3] 之间引入了耦合，需要进行解耦控制 。 均值代替开关函数本身，得到其对时间连续的状态空 [6] 目前解耦方法主要有交叉解耦、串联解耦以及状 间平均模型 ， 态反馈解耦等。状态反馈解耦由于其解耦精度高且容 dia L Ri u S V u 易实现而得到广泛的应用，但当系统参数检测出现误 dt a sa a dc NO 差时性能变差，其鲁棒性和动态性能并不尽如人意， dib L Ri u S V u 而串联解耦受系统参数影响较小，在系统参数发生变 dt b sb b dc NO [4][5] 化时也能保持较好的解耦性能 。 dic L Ri u S V u （1） c sc c d