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基于粗精耦合控制方法的米巴赫激光焊机对中系统的研究 ·1 · 基于粗精耦合控制方法的米巴赫激光焊机 对中系统的研究 邹鹏程 陈建华 齐杰斌 宋锡友 余 威 （首钢迁钢公司，迁安 064400 ） 摘 要 激光焊机的对中效果直接决定了带钢运行过程中的跑偏程度，对中效果良好能够有效地降低焊缝处跑偏， 防止焊缝处张力过大造成的断带，良好的对中效果是保证生产线顺稳运行的基础。本文重点阐述米巴赫激光焊机的 对中原理，并给出如何提高对中精度的方法。 关键词 粗精控制 耦合控制 激光焊机 对中系统 Coarse and Accurate Coupling Control Method for the Research of Miebach Laser Welder Centering Device Zou Pengcheng Chen Jianhua Qi Jiebin Song Xiyou Yu Wei (Shougang Qian’an Iron and Steel Co., Ltd., Qian’ an, 064400) Abstract The Miebach laser welder has one system of centering device. Good centering quality can make all the line running stably, and also avoid too big force at weld seam position ，which can cause breaking of the strip. This system is very important for the line running. In this article, we will research the centering system of the Miebach laser welder, and introduce the hardware and software about it. Key words coarse and accurate control, coupling control, laser welder, centering system 1 概述 [1] 激光焊机是冷轧连续生产线（如酸轧线等）的核心设备 。激光焊机处于生产线的入口段，用于完成带 钢带头带尾的焊接，保证生产线无间断运行[2] 。米巴赫焊机由四套对中装置组成对中系统，用于完成带钢焊 接前带头带尾对中过程，防止焊缝处张力波动，焊缝局部张力过大的状况出现[3] 。其中，1 号及4 号对中装 置完成带钢带头带尾粗对中，2 号及3 号对中装置完成带钢带头带尾精对中，从而实现对中误差小于2mm 的最终目标。下面将从对中系统的构成、对中系统的控制算法及软件实现等几方面进行讨论。 2 对中系统的硬件组成 对中系统结构图如图1 所示：1 号及4 号对中装置为粗对中，因对中精度要求低，因此结构较为简单， 由比例阀控制对中液压缸动作，两侧夹板同时向内高速运动，当有一侧夹板检测到带钢边部时，对中速度由 高速变为低速，当两侧夹板同时检测到信号时，完成对中过程。粗对中系统中，由比例阀控制速度输出，由 邹鹏程, 男, 硕士, 工程师, 从事设备管理, zp126.com ·2 · 第九届中国钢铁年会论文集 液压缸完成对中过程，由接近开关检测减速位置及停止位置，实现整个粗对中纠偏过程。 图1 对中系统的硬件组成结构图 2 号及 3 号对中装置主要完成精对中过程，精对中过程较为复杂，主要硬件构成有：上位机及 S7-300 型PLC、对中CCD 图像传感器、信号光源、液压缸及电液伺服阀等。其中，对中CCD 图像传感器及LED 红光灯构成检测系统，液