交流调速系统及应用 资讯篇 资讯7.pptVIP

尚辅网 尚辅网 2008年江苏省精品课程《交流调速系统及应用》（资讯篇7-8） 资讯7：变频器压频比控制技术 ——转速开环的电压源型变压变频调速系统 ——转速开环的电流源型变压变频调速系统 资讯8——典型变频控制技术 ——转差频率控制的变频调速系统 ——异步电动机矢量控制变频调速系统 * 尚辅网 尚辅网 尚辅网 知识链接：变频器的基本类型 变频器 交-交 变频器 单相 交-直-交 变频器 有环流 按输出波形分 按储能方式分 按调压方式分 电压型 按相数分 按环流情况分 脉幅调制 脉宽调制 三相 无环流 正弦波 方波 电流型 1. 按变频的原理分类 尚辅网 交-交变频器的主电路结构 交—交变频器 是将恒压频的交流电一次变换成调压调频的交流电，它由三组可逆整流器组成。 通常用于大功率（500kw或1000kw以上）、低速（600r/min以下）的场合，如扎钢机、球磨机、水泥回转窑等。 知识链接：变频器的基本类型 尚辅网 交-直-交变频器的结构 交—直—交变频器 是将恒压恒频的交流电通过整流电路变换成直流，然后再经过逆变电路将直流变换成调压调频的交流电 知识链接：变频器的基本类型 尚辅网 中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交－直－交电压电型变频器 中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流可近似于恒定，逆变器输出电流也恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器 知识链接：变频器的基本类型 交－直－交电压源型变频器 交－直－交电流源型变频器 小电感，限制电流和电流变化率 尚辅网 将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量和与其垂直的产生转矩的电流分量，并分别加以控制。 ◎ U/f控制变频器（压频比控制） 对变频器的输出的电压和频率同时进行控制，保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性。 2. 按变频的控制方式分类 ◎ SF控制变频器（转差频率控制） 变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环调速系统。在S很小的范围内，电动机的转矩近似地与转差角频率成正比，控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 ◎ VC控制变频器（矢量控制） 知识链接：变频器的基本类型 尚辅网 资讯7 变频器压频比控制技术 恒压频比的控制方式常用在通用变频器上，其突出的优点是可以进行电动机的转速开环控制。 这类变频器主要用于对调速要求不高的场合，例如风机、水泵等的节能调速就经常采用这种系统。 尚辅网 资讯7 变频器压频比控制技术 1.转速开环的电压源型变压变频调速系统 整流桥 逆变桥 电容滤波，电压源型 主电路 控制电路 积分环节，软起动器 U/f曲线 SPWM发生器 工作频率给定 尚辅网 资讯7 变频器压频比控制技术 2.转速开环的电流源型变压变频调速系统 主电路 控制电路 尚辅网 ◎ 恒压频比控制（ U/f控制变频器） ◎ 转差频率控制（ SF控制变频器） ◎ 矢量控制（ VC控制变频器） 资讯8 典型变频控制技术 ◎ 直接转矩控制（ DSC控制变频器） 尚辅网 资讯8 典型变频控制技术 1.转差频率控制的变频调速系统(SF控制) 控制思路 转差频率控制方式通过控制异步电动机的电磁转矩实现对转速的控制。 尚辅网 转差频率控制 转差频率 同步转速n1（转/分） 同步速角频率ω1（弧度/秒） 转子转速n（转/分） 转子转速角频率ω（弧度/秒） 转差Δn，转差率S 转差频率Δω 尚辅网 转差频率控制 电磁转矩与转差频率的关系 在稳定运行时，一般S很小，有 当主磁通Φm保持不变时，电磁转矩Te正比于转差频率Δω，控制转差频率即可控制电磁转矩Te 控制定子电流I1或采用带低频补偿的恒压频比控制 转差频率控制规律 尚辅网 转差频率控制 转差频率控制的变压变频调速系统 速度给定 逆 变 器 M 3～ SPWM 电压模式 偏置给定 A S R 转差频率限幅 速度调节器（PI） ω* ωf ωs* PG ωf ω1* 转差频率给定，即转矩给定 逆变器输出频率 U1* PG 参考资料：交直流调速控制系统P141 + + + - 尚辅网 总结 转差频率控制中，变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环，速度调节器的输出为转差频率，以电动机当前速度对应的频率与转差频率之和作为变频器的给定输出频率。在S很小的范围内，电动机的转矩近似地与转差角频率成正比，控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 通过控