交流伺服与变频技术及应用 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 配套习题 作者 龚仲华 技能训练题.docVIP

技能训练1 1. 在专机、生产线、传送带等不需要进行轮廓控制（插补）的场合，常采用PLC的定位模块来实现定位控制。三菱FX系列PLC的FX2N-1PG定位模块的输入控制信号与输出信号的连接要求与内部接口电路原理如图1所示；输入/输出信号的要求如表1所示 图1 FX2N-1PG连接图 表1 FX2N-1PG输入/输出信号要求 代 号 信 号 名 称 规 格 功 能 输 入 SS 输入驱动电源 DC5~24V 需要外部提供 STOP 外部停止 DC24V/7 mA；输入ON电流：≥4.5 mA；输入OFF电流：≤1.5 mA。 脉冲输出停止控制 DOG 参考点减速 参考点减速信号。 PG0+/PG0- 零脉冲输入 DC5~24V；输入ON电流：≥1.5 mA； 输入OFF电流：≤0.5 mA。 编码器零脉冲信号 输 出 FP 定位脉冲输出 10Hz~100kHz； DC5~24V/20 mA 正向脉冲或定位脉冲输出 RP 定位脉冲输出 反向脉冲或方向输出 COM0 脉冲输出公共端 FP/RP输出公共端 CLR/ COM1 误差清除脉冲输出 DC5~24V/20 mA；脉冲宽度：20 ms 清除驱动器剩余定位脉冲。 试根据以上要求，参照驱动器连接总图，设计利用FX2N-1PG定位模块控制ΣV系列驱动器的单轴位置控制系统的原理草图。 将电气原理草图制作成工程用CAD图。 技能训练2 1. KND100T的主轴编码连接器号为XS51，引脚布置与连接如表1所示，按照工程设计要求设计CNC与编码器的连接图，将教材项目7中的主轴控制系统原理图补充完整。 表7-3.1 主轴编码器连接表 引脚 3 4 5 6 7 8 14/15 信号 *PZ PZ *PB PB *PA PA 0V 2. 结合CIMR-G7变频器的闭环控制要求，合理选择变频器选件，并设计机床主轴编码器同时用于变频器闭环控制与CNC螺纹加工的主轴控制系统原理图。 3. 记录与保存变频器默认的参数清单。 技能训练3 假设技能训练2的数控车床主轴控制系统的主要参数如下： ① 变频器与电机型号与电气连接如教材图7-3.1所示； ② 主轴电机与主轴采用1.44∶1减速齿轮联接，要求的主轴转速范围为30~1800r/min； ③ 变频器采用开环V/f控制，要求60~90Hz范围为恒功率输出。 试确定该变频器的控制方式、输出频率范围等基本参数，并仿照表中参数b01-01、b01-02的格式，完成变频器参数表。 表 数控车床主轴基本参数设定表 参数号 参数名称 设定值 参 数 设 定 说 明 b1-01 频率给定方式 1 利用来自CNC的外部模拟量输入控制 b1-02 运行指令选择 1 利用CNC的M03/04信号控制 … … … … 技能训练4 假设技能训练2的数控车床主轴控制系统的要求如下： ① 变频器与电机型号与电气连接如教材图7-3.1所示； ② CNC的主轴转速模拟量输出为0~10V，主轴结构与转速要求同技能训练3； ③ 主轴采用单段线性加减速，加减速时间为5s。 试确定该变频器的主速选择、增益设定与加减速控制参数，并仿照表中参数b01-01、b01-02的格式，完成变频器参数表。 表 数控车床主轴基本参数设定表 参数号 参数名称 设定值 参 数 设 定 说 明 b1-01 频率给定方式 1 利用来自CNC的外部模拟量输入控制 H3-01 通道A1的输入范围 0 通道A1的输入电压范围为0~10V … … … … 3