智能机器人的现状及发展趋势.pdfVIP

Academ ic 学术 智能机器人的现状及发展趋势 青海大学一杨鹏鹏 摘 要 ： 本文介绍了智能机器人的发展概况、以及世界各国机器人的发展水平、机器人的感官系统、人工智能技术在机器人中的应用 ，讨论了智能 机器人的发展趋势以及对未来技术的展望 ，最后提出了自己的建议和设想 ，分析我国在智能机器人方面发展并提出展望。 1．国内外的发展现状综述 敏度仿人机器人来完成一些复杂的工作。约翰 网络对计算机实现有效的控制；智能控制中的 1．1智能机器人的发展现状 逊航航天中心的软件设计、机器人技术以及仿 软计算方法与传统 的计算方法相 比，己模糊逻 智能移动机器人是第三代机器人，这种机 真部门联合美国国防部高等研究计划局在 1O年 辑 、基于概 率论 的推理、神经网络、遗传算法 器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到 前就 已经制造 出了为太空之旅而设计的仿人机 和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、 的信息进行融合 ，能够有效的适应变化的环境， 器宇航员。在过去的十年里，美国国家航空航 易用性及计算的低耗费性等优点。应用到机器 具有很强的自适应能力、学习能力和 自治能力 。 天局 已经在制造为太空应用的机器人技术方面 人技术 中，可以提高其问题求解速度，较好的 目前研制中的智能机器人智能水平并不高， 积蓄了丰富的专业技术。通过应用先进的控制、 处理 多变量、非线性系统的问题；机器 学习， 只能说是智能移动机器人的初级阶段 智能移 感应和摄像技术，通过与美 国国家航空航天局 各种机器学习算法 的出现推动 了人工智能的发 动机器人研究中当前的核心问题有两个方面； 的科学家根据太空行动协议在休斯敦约翰航天 展强化学 、蚁群算法、免疫算法等可 以用到 一 方面是，提高自主机器人的自主性，这是就 中心共同开发一款 的全新的高灵敏度的仿人机 机器入系统中，使其具有类似人 的学习能力， 智能移动机器人与人的关系而言，既希望智能 器人 。它用来与人类共同并肩工作，帮助通用 以适应 日益复杂的、不确定和非结构化的环境； 移动机器人进一步独立于人，具有更为友善的 生产更加安全的汽车和建设更加安全的生产工 智能人机接 口，人机交互的需求越来越 向简单 人机界砸。从长远来说，希望操作人员只要给 厂 ，协助美 国国家航空航天局的宇航员完成一 化、多样化、智能化、人性化方向发展 ；因此 出耍完成的任务，而机器自动形成完成该任务 些危险的太空工作。 需要研究并设计各种智能人机接 口如多语种语 的步骤，并 自动 完成它。另一方面是，提高智 在 国防领域中，军用智能移动机器人得到 音，自然语言理解、图像、手写字识别等，以 能移动机器人的适应性，提高智能移动机器人 了前所未有的重视和发展，近年来，美英等 国 更好地适应不同的用户和不同的应用任务，提 适应环境变化的能力，这就是智能移动机器人 研制 出第二代军用智能移动机器人，其特 点是 高人与机器人交互的和谐性；多机器人协调作 与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互 采用 自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤 业，组织和控制 多个机器人来协作完成单机器 关系。 支援等任务，在战场上有看、嗅等能力，能够 人无法完成的复杂任务 ，在复杂未知环境下实 在各国的智能移动机器人发展 中，美国的 自动跟踪地形和选择道路，具有 自动搜索、识 现实时推理反应以及交互的群体决策和操作。 智能移动机器人技术在国际上一直处于领先地 别和消灭敌方 目标 的功能。如美 国的Navplab 4．建议和设想 位，其技术全面、先进、适应性也很强，性能可靠、 自主导航车，SSV自主地面战车等。在未来的军 虽然智能机器人有着非常广泛的应用范围 功能全面、精确 度高，其视 觉、触觉等人工智 事智能移动机器人中，还会有智能战斗机器人、 和无可限量的发展前景，但是也有很多不足之 能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。日