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9.3 非齐次线性方程组 9.3.1 有解的判定 9.3.2 解的结构 9.3.3 求解举例 9.3.4 小结 第9章 线性方程组 9.1 向量组的线性相关性 9.2 齐次线性方程组 9.3 非齐次线性方程组 9.1 向量组的线性相关性 9.1.1 n维向量 9.1.2 向量组的线性相关性 9.1.3 向量组的秩 9.1.4 小结 9.2 齐次线性方程组 9.2.1 解的性质 9.2.2 基础解系 9.2.3 小结 定义 n个实数 ,…组成的有序数组称为n维向量。其中为向量的第i个分量。n维向量一般用粗体等表示。记为
=
n维向量写成一行,称为行向量,也就是行矩阵.n维向量写成一列,称为列向量,也就是列矩阵.
如:
分别称为3维行向量、n维行向量、4维列向量、n维列向量。
所有分量均为零的向量称为零向量,记为 O =[0,0,…,0]
说明 (1)任何一个n维向量,总可由n维向量组, ,…,线性表示,.称为n维初始向量组。
(2)n维零向量是任一n维向量组的线性组合.
(3)向量组中任一向量总可以由该向量组线性表示.
(4)向量可由向量组线性表示的充分必要条件是线性方程组(向量形式)
有解,其中,.
(5)向量可由向量组线性表示的充分必要条件是,以为列向量的矩阵A和以,为列向量的矩阵有相同的秩。
例2 设向量=,=,=,=
证明可以由向量组线性表示并写出具体的表示式.
所以
解这个方程组得到 ,,,
即向量可由向量组线性表示,并且
=3,所以,可由线性表示,并且.
定义 设是s个n维向量,如果存在一组不全为零的数使得
(9.2)
则称向量组线性相关;如果关系式(9.2)当且仅当成立,则称向量组线性无关.
例5初始向量组线性无关.
例6 判定向量组
;
的线性相关性.
由于该三元齐次线性方程组的系数行列式
由克莱姆法则知该方程组只有零解:
所以,线性无关.
定理9.3向量组,线性相关的充分必要条件是组中至少有一个向量是其余向量的线性组合.
推论4 含有零向量的向量组一定线性相关.
定理9.4 如果向量组线性相关,而线性无关,则向量可由向量组的线性表示.
若k=0,则上式成为
而不全为零,得线性相关,与条件矛盾,因此 ,于是
即可以由线性表示.
由上式阶梯形矩阵可知为向量组的一个极大无关组,所以秩
r()=2,且 ,.
1. 向量组的线性相关性的概念和性质
2. 向量组的秩
3. 求向量组的极大无关组和秩的一般方法是:
以为矩阵A的s个列,作初等行变换,将A化为阶梯形矩阵B,如果r(B)=r,则r()=r;B中的r个线性无关的列所对应的中相应的r个列构成的向量组,就是向量组的极大无关组.
9.2.1 解的性质
当B=0时 AX=0 (9.4)
称为齐次线性方程组,或称为非齐次线性方程组(9.3)的导出组.
9.2.2 基础解系
说明:1. 当r(A)=rn时,方程组(9.4))2、基础解系的求法
对A施行一系列的初等行变换后,不妨设A化成如下阶梯形矩阵
它对应与方程组(9.4)等价的线性方程组:
(9.5)
其中,…,为自由未知量,共n-r个,
对n-r个自由未知量分别取下列n-r组数
把它们分别代入方程组(9.5),可解得方程组(9.4)的一个基础解系
例1 求下列齐次线性方程组的一个基础解系
对应的同解方程组是
,为自由未知数.
取两组数
代入同解方程组中得到
于是得到原方程组的一个基础解系为
,
注:本例求基础解系,也可以取两组数
代入同解方程组得到
于是得到原方程组的另一个基础解系:
,
例2 求齐次线性方程组
的基础解系和全部解.
解 对系数矩阵施以初等行变换化为阶梯形
原方程组的同解方程组
其中x3,x4为自由未知量.
令 ,
因此原方程组的一个基础解系为
,
所以,原方程组的全部解为
+
其中k1,k2为任意实常数.
9.2.3 小结
9.3.1 有解的判定
解 由定理9.9,判断线性方程组是否有解,即需要求出A和的秩。
(1)
显然,r(A)=2,r( )=3,即r(A)≠r( ),所以该方程组无解.
(2)
由于r(A)=r()=3,所以该方程组有唯一解.
(3)
9.3.2 解的结构
9.3.3 求解举例
解:对施行初等行变换化成阶梯形矩阵
=
可见r()=r(A)=23,所以方程组有无穷多个解.
先求方程组的一个特解,可令
再求导出组的基础解系,它含有3-2=1个解向量,令,得所以
所以方程组全部解
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