金属切削机床 教学课件 作者 戴曙 大连理工 主编 第九章 数控机床进给系统.pptVIP

第九章 数控机床进给系统第一节 运动设计第二节 滚珠丝杠及其支承第三节 伺服电动机第四节 半闭环伺服系统第五节 半闭环进给系统的精度第六节 计算举例 一、数控机床半闭环进给系统：所示。 二、 设计参数： 齿轮传动副3的传动比i 丝杆4的导程Ph(mm) 工作台最高速度Vman(m／min) 丝杆最高转速nman(m/min) 伺服电机最高转速nmman(r/min) 反馈装置有两种： （1）用旋转变压器作为位置反馈；用测速发电机作为速度反馈。 （2）用脉冲编码器兼作位置和速度反馈。 脉冲当量（增量或分辨率）：每一个脉冲所对应的执行件移距。 设脉冲当量为ａ(mm/脉冲当量)，伺服电动 机每转一转，反馈装置应发出的脉冲数b为： b＝(Ph／a)i 第二节 滚珠丝杆及其支承 一、滚珠丝杆的工作原理 特点： 1、传动效率高，但不能自锁； 2、静、动摩托车撺系数没有什么区别，可防爬行； 3、可消除反向间隙并可施加预载； 4、由专门厂制造，可以外购。 滚球丝杠的工作原理 1、按回珠方式分：图9-4。 内循环：回珠器位于螺母之内。 外循环：回珠器位于螺母之外。 2、按用途分： 定位滚珠丝杠副（P类） 传动滚珠丝杠副（T类） 精度等级：1、2、3、4、5、7、10七个等级。 数控机床进给系统用P1、P2表示。 二、滚珠丝杠副的消除间隙和预加载荷 1、消除间隙方法： 1）双螺母法：图9-5所示。左、右螺母接触方向相反。 2）垫片式：图9-6a、b）所示。使垫片厚度比零间隙时增厚或减薄?。 3）齿差式：图9-6c）所示。 　　So=Ph/（Z1×Z2） ２、预紧载荷：　Fo≥1/3×F　　 三、滚珠丝杠的计算： 1、疲劳强度计算： 计算当量动载荷Cm→确定额定载荷Ca→选择滚珠丝杠规格尺寸。 2、刚度计算： 滚珠丝杠接触刚度：查样本或由样本提供公式计算。不是定值，随载荷增加而增加。　 滚珠丝杠拉压刚度： 一端轴向固定：最小拉压刚度Kk： 杆稳定性和临界转速计算： 　　受压丝杠应验算其稳定性，高速旋转长丝杠应验算其临界转速。 四、滚珠丝杠的支承 1、滚珠丝杠常见的支承方式：图9-7所示。 1）一端轴向固定，一端自由； 2）一端轴向固定，一端简支； 3）两端固定。 2、目前用得较多的轴承种类：图9-8所示。 1）接触角为60°的推力角接触球轴承； 2）滚针—推力圆柱滚子组合轴承。 简支端常用深沟球轴承，不用预紧。 五、滚珠丝杠的预拉伸 预拉伸的目的：是为了补偿热膨胀。预拉伸 量略大于热膨胀量。 方法： 1）制造时进行预拉伸，使目标行程=公称行程-预拉伸量。 2）装配时进行预拉伸，使其恢复公称行程值。 3）热膨胀之后，热膨胀量抵消了部分预拉伸量，丝杠内应力下降，但长度没变。 图9-9是丝杠预拉伸的一种结构图。 具体的方法是把套4换一个比原来略厚的套。 预拉伸量的计算：例９-１。 预拉伸力的计算：例９-２. 预拉伸力可按材料力学公式计算。 六、滚珠丝杠与伺服电动机的联接 联接方式： 1、齿轮副或同步齿形带；2、联轴节，图9-10所示。 第三节 伺服电动机 一、伺服电动机特性 图9-11是FB-15型直流伺服电动机特性。 连续工作区： 1）用于长期工作； 2）基本上是恒转矩输出； 3）最大输出转矩为额定转矩。 加减速区和断续工作区 1）用于短期工作； 2）电动机在低速下提供的转矩远大于额定转矩，是伺服电动机的最大转矩。 二、选择伺服电动机的三个指标 伺服电动机生参数是功率（KW），但不按功率选择型号。 1）最大切削负载转矩不得超过电动机额定转矩；即：TL≤T额定 求电动机最大切削负载转矩： 2）电动机转子惯量JM应与负载惯量JL匹配； 根据牛顿第二定理： 分析：A、若希望角加速度变化小，在加速转矩基本不变条件下，那么应使系统转动惯量小； B、因为J=JM+JL ，负载惯量JL不是一个定值，若希望J变化小，那么最好JL所占的比例小，这就是惯量匹配。 匹配的条件为： 3）快移时的加速性能： 根据额定转矩和惯量匹配条件，就可以选择电动机型号，然后从样本上查出电动机的最大输出转矩Tman机械常数Tm . 第四节 半闭环伺服系统 数控机床曲线加工，如图9-12所示。 直线段长短除取决于曲线形状和进给速度 外，不取决于插补时间。 一、直流伺服电动机的半闭环伺服系统的组成 直流伺服