弹性力学应力分析.pptVIP

* * 第二章 应力分析 应力的概念是固体力学的最重要的概念之一,应力分量具有张量的性质，符合张量的坐标变换规律。考虑单元体的平衡，得到平衡微分方程，在边界上得到边界条件，边界条件在弹性力学问题的求解中占有重要的地位。 第一节 应力的概念 第二节 应力分量 第三节 坐标变换 第四节 平衡方程 第五节 边界条件 第二章 应力分析 物体承受外力作用，物体内部各截面之间产生附加内力，为了显示出这些内力，我们用一截面截开物体，并取出其中一部分： 第二章 应力分析 第一节 应力的概念 物体承受外力作用，物体内部各截面之间产生附加内力，为了显示出这些内力，我们用一截面截开物体，并取出其中一部分： 第二章 应力分析 第一节 应力的概念 其中一部分对另一部分的作用，表现为内力，它们是分布在截面上分布力的合力。 取截面的一部分，它的面积为ΔA， 为物体在该截面上ΔA点的应力。 ΔQ ΔA 平均集度为ΔQ/ΔA，其极限 作用于其上的内力为ΔQ， 通常将应力沿垂直于截面和平行于截面两个方向分解为 S σ τ 正应力σ 切应力τ 第二章 应力分析 第二节 应力分量 应力不仅和点的位置有关，和截面的方位也有关，不是一般的矢量，而是二阶张量。 描述应力，通常用一点平行于坐标平面的单元体，各面上的应力沿坐标轴的分量来表称为应力分量。 相对平面上的应力分量在略去高阶小量的意义上大小相等，方向相反。 x y z o 符号规定： 图示单元体面的法线为y,称为y面，应力分量垂直于单元体面的应力称为正应力。 正应力记为σy,沿y轴的正向为正,其下标表示所沿坐标轴的方向。 平行于单元体面的应力称为切应力，用τyx 、τyz表示，其第一下标y表示所在的平面，第二下标x、y分别表示沿坐标轴的方向。如图示的τyx、τyz。 σy τyx τyz x y z o 其它x、z正面上的应力分量的表示如图所示。 凡正面上的应力沿坐标正向为正，逆坐标正向为负。 图示单元体面的法线为y的负向，正应力记为σy ,沿y轴负向为正。 平行于单元体面的应力如图示的τyx、τyz，沿x轴、z轴的负向为正。 注意弹性力学切应力符号和材料力学是有区别的，图示中，弹性力学里，切应力都为正，而材料力学中相邻两面的的符号是不同的。 弹性力学 材料力学 在画应力圆时，应按材料力学的符号规定。 第二章 应力分析 第三节 张量的概念与坐标变换 指标符号 把 x, y , z 轴，记为x1, x2, x3, 通常可简记为 xi,各轴的基矢记为e1,e2,e3,可简记为ei, 在此坐标系中的矢量v的分量记为v1, v2, v3, 可简记为vi, 应力分量记为可简记为σij. 矢量的点积 一个矢量和另一个矢量的点积可以决定一个标量，用指标符号可记为 W = f·s= f 1s1+f 2s2+f 3s3 = ∑ f is i Einstein求和约定： 最后一个等式在符号∑ 下fi si有两个同样的指标i。 求和所得到的结果，不再含有这一指标，这一指标换为其它的指标也不会影响其结果，这一指标称为哑标。 i=1 3 约定凡在一项中有一对相同的指标，就认为是对这一指标全程求和，求和符号略去不写： w = fi si 一项中有相它符号的指标，通常有泛指的意义，称为自由标。 记基矢的点积 e i ·e j = δij 其中 称为Kronecker符号。 记基矢的混合积 (e i ×e j ）·e k = e ijk 其中 称为置换符号。利用置换符号，两个矢量的矢积可记为 a i ×b j = e ijk ai bjek 当i，j，k有两个或三个相同 当i, j, k为偶置换 当i, j, k为奇置换 将求导符号简记为 梯度可记为 则散度可记为 张量的定义： 标量与坐标轴的选取无关，但矢量分量和应力分量和坐标轴的选取有关，这种与坐标变换有关，满足规坐标变换公式的物理量称为张量。 设新坐标系的新坐标轴的基矢e1 、 e2 、e3对原基矢e1、e2和e3的过渡矩阵为[lij]= l，矢量为一阶张量，矢量分量的坐标变换公式为 [vi’] = l [vi] 用指标符号记为 应力分量为二阶张量，应力分量的坐标变换公式为 用指标符号记为 以平面应力状态为例，设新坐标系由原坐标系逆时针转动θ而成，新坐标轴的基矢e 1 、e2 对原基矢e1 、e2 的过渡