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- 2017-08-20 发布于安徽
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在实际操作中,处理对象是从视频采集卡输入的实时图像序列,为了更好的检测图像中的移动物体,摄像头需要对于背景图进行学习,即获取静止的背景图像信息。
对于视频中运动物体的检测主要措施分为两种:宏观检测法以及微观检测法。顾名思义,宏观检测法就是对于获取到的整副图像进行检测,反之,微观检测法是针对图像的ROI(感兴趣区域)进行检测。背景差法,帧间差法以及综合法。
背景差分法:利用了获取到的背景的图像以及按照一定的算法或者人为的获取一张没有目标物体的背景图像,两者进行相减。然后通过阈值获得二值图像,根据二值图像从而分割出图像中的目标物体,从而可以达到检测出目标物体的目的。弊端:对于所比较的背景图示需要进行实时更新的,才可以满足一定的检测准确性。
帧间差分法:从实时获取的帧图像,进行一帧一帧的图像作差值比较,从而得到的差值图像,由于目标物体不停的运动,这样相连续的帧差值图像就能得到目标物体的运动轨迹,接着,结合图像的分割技术,就能得到移动物体的轮廓。
检测运动目标物体的整个过程体系为:捕捉视频流一转换视频格式一预处理图像一提取目标前景物一减小环境对于图像处理的误差一提取运动物体的特征一精确的跟踪运动物体。
步骤详解:
(I)捕获视频流:利用现场的摄像头获取到实时的视频码流。
(2)图像预处理技术:对于捕获到的视频流图像,为了检测和跟踪的效果更为出色,需要进行预处理,滤除图像中的噪点、平滑处理图
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