合工大数控技术_03 计算机数控装置.pptVIP

第三章 计算机数控装置 3.1 概述 3.2 CNC装置的硬件结构 3.3 CNC装置的软件结构 3.4 CNC装置的插补原理 3.5 数控系统的速度控制 3.6 刀具半径补偿原理 3.1 概述 一、CNC机床组成部分 二、CNC装置的组成 三、CNC装置的工作 四、CNC装置的功能 一、CNC机床的组成 二、CNC装置的组成 从自动控制的角度来看，CNC装置是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC装置是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 （一）CNC装置的一般硬件结构 计算机基本系统 显示设备，计算机系统，输入/输出设备等。 设备支持层 人机控制，运动控制，PMC，其他I/O 设备层 机床，机器人，测量机 硬件是CNC装置的物质基础 （二）CNC装置软件的功能性结构 实质： 具有实时性和多任务性的专用操作系统 组成： 管理软件、控制软件 （三）CNC硬件软件的作用和相互关系 CNC装置的系统平台（图） 软件在硬件的支持下，合理组织管理整个系统的各项工作，实现各种数控功能。 该平台提供CNC装置基本配置的必备功能； 在该平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。 CNC装置的系统平台 三、CN