料场无人化系统的研究与应用.pdfVIP

五输送系统及设备 料场无人化系统的研究和应用 张子才，肖 苏，吴 刚，伍文宇 (宝钢股份宝钢分公司运输部上海201900) 摘要：本文论述了利用激光扫描、PLC、数据库等技术，实现集堆取料机的自动堆、取料作业及智能化生产管理为 一体的料场无人化系统。 关键词：堆取料机无人化散货料场激光扫描仪三维仿真 1 引 言 目前，我国的散货(矿石、煤等)料场主要采取斗轮式堆取料机进行堆料和取料作业。尤其是在大型钢铁 联合企业和大型矿石码头，原料(矿石)的大量需求造就了巨型的堆场，这就要求有数量庞大的堆取料设备来 进行生产，同时需配备大量的操作司机来驾驶这些设备。因此，如何有效地降低人工成本、最大限度改善工 作环境，稳定生产率、减少人工干预造成的减产就成了所有大型散货码头面临的共同课题。 宝钢马迹山港是宝钢在浙江省嵊泗县马迹山岛投资建设的—个矿石中转港，一期工程于2002年建成投产，目 前年吞吐能力达2 年10月正式投产，投产后一、二期总年吞吐量将达5000万t，其中矿石堆场库存能力达300万t。 料场无人化，是宝钢在马