工程力学 第2版 教学课件 作者 刘思俊习题答案 习题解答13.doc

工程力学练习册习题解答（练习39～42 练习三十九（动点运动的自然坐标法） 四、1.解： 2.解：已知(=(t; r; e ; 1) 求A点的运动方程 y=ecos(t+ 2) 求速度方程 v= 3.解：已知(=10t rad;OA=OB=1m; 1) 求A点的运动方程 S=OA·2(=1×2×10t=20t m 2) 求A点速度、加速度 v==20 m/s a(==0; an==400 m/s2; a==400 m/s2; 练习四十（动点运动的直角坐标法） 四、1.解：已知(=(t rad; AB=OB=r; BC=l 1) 求C点的运动方程 x=(r+l)sin(-2rsin(=(r-l)sin(t y=(r+l)con(t 2) 消去参数求轨迹方程 =1 C点的轨迹为椭圆。 2.解：已知v0=1m/s; a=0.5m/s2; 1) 求重物B的运动方程 x=v0t y=at2 轨迹方程为抛物线y= 2) 求速度方程 vx==v0 ; vy==at v= 3) 求t=2s时的速度 v(t=2= m/s 3.解：已知v0; (; x= v0con(·t; y= v0sin(·t -gt2 1) 求炮弹的速度、加速度 vx==v0con(; ax==0 vy== v0sin(-gt ay==-g 全加速度a==-g 2）由图示全加速度可表示为a==-g知 a(==-gsin(; an= gcon(; 由点的运动学知：an==gsin( 得 (= 练习四十一（构件的平动和绕定轴转动） 四、1.解：已知v0; OK=l 1) 求OC点的转动方程 tan(= (=arctan 2.解：已知构件转动方程(=t3-5t+3 1) 求构件转动的角速度、角加速度 (==3t2-5 ( ==6t 2) t=4s时，构件转动的圈数、角速度、角加速度 n==7.48(圈) (=3×42-5=43 rad/s ( =6×4=24 rad/s2 3.解：1)匀加速转动 (0=0，(1=120×=4( rad/s 由(1=(1t 得：(1= rad/s2 转数n1==600 (r) 2)匀减速转动 (0=4( rad/s，(2=0 由匀变速转动公式(2=(0+(2t 得： (2= - rad/s2 由(22-(02=2(2( 得：(= 转数n2==360 (r) 3) 匀速转动 总转数n=3600 (r) n3= n- n1- n2=3600-600-360=2640 (r) 由匀速转动公式(=(1t3得： t3==1320(s)=22(min) 4) 总时间 T= t1+ t2+ t3=10+6+22=38(min) 练习四十二（转动构件上点的速度、加速度） 三、1.解：已知OA=r, (, ( , 1) AB作平动，M点与A点的速度、加速度相同 v=r( a(=r( an=r(2 a==r 2.解：已知vA, vB,AB 1) 求半径 vA=r(=0.5m/s vB=OB·(=0.1m/s 由得 r=0.25m, d=2r=0.5m 2) 求角速度 (==2rad 3.解：由传动比得 v==200( =628mm/s B v E v a a C v a v D a y C B ( A O x C A S B ( O O1 y ( v0 ( x g n O O1 v A an